Servo ansteuern mit Midi Output von E-Piano.

Grüß euch alle.

Kurz zu mir ich bin Tischler und mache dieses Jahr meinen Tischlermeister. Leider bin ich ziemlicher Anfänger auf dem Raspberry Gebiet aber es ist wahnsinnig interessant.

Bei diesem Meisterstück verbaue ich meine E-Piano Tastatur und habe somit auch einen Midi Ausgang in meinem Möbel.

Und über diesen Midi Ausgang will ich von Midi-Out zu Usb in den Raspberry PI B+ fahren und dann meinen Servo ansteuern. Und damit würde ich gerne eine geheime Schublade öffnen lassen.

Das wäre mein Servo: https://www.conrad.at/de/p/ada…601.html#productDownloads

Ich habe zufällig ein Video auf Youtube gefunden, wo jemand schon ein Programm geschrieben hat, wo er den Code zur Verfügung gestellt hat um die Midi Daten auszulesen.

Und anstatt eines Servomotors steuert er sogar ein Pneumatikpumpe an oder sowas ähnliches.

Hier das Video und seine Dateien von Github.

https://github.com/rydercalmdown/batman_door_opener

Von dem Projekt kann ich schon sehr viel verwenden bis auf die Pneumatik. Da muss ich noch meinen Servo anhängen.

Im Endeffekt will ich bei einer bestimmten Abfolge den Servomotor um 180 grad drehen, und nach 5 Sekunden soll er sich zurück auf 0 Grad drehen.

Ich hab mich jetzt auch noch ein wenig informiert um den Servo anzusteuern.

Bei den meisten ist eine Frequenz von 50Hz, aber so wie ich das aus meinem Datenblatt rauslese hat meiner 40Hz.

40Hz wären 25 Ms also habe ich bei 0 Grad: (1x25)/100 = 4; und für 180 Grad: (2x25)/100 = 8

Jedenfalls hab ich einen Testdurchlauf gemacht und mein Servo zuckt aber bei jedem Schritt rum als würde die Spannung oder die Frequenz nicht passen.

Ich habe den Servo auf die 5Volt angeschlossen. Bräuchte ich dazwischen eventuell einen Widerstand?

Im Endeffekt wäre der Servo ja sehr selten an also nicht so schlimm aber irgendwann wird er dann auch eingehen wenn er immer so zuckt oder?

Hier wäre noch der Code den ich getestet hab

import RPi.GPIO as GPIO
import time
servoPIN = 18 # der Servomotor wurde an den GPIO Pin 18 angeschlossen
# moegliche Servopositionen fuer dieses Beispiel
servoPositions = [4,6,8]
# Funktion zum setzen eines Winkels 0,90,180
# als Parameter wird die Position erwartet
def setServoCycle(p, position):
  p.ChangeDutyCycle(position)
  # eine Pause von 0,5 Sekunden
  time.sleep(0.5)
# versuche
try:
  # damit wir den GPIO Pin ueber die Nummer referenzieren koennen
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  # setzen des GPIO Pins als Ausgang
  GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)
  p = GPIO.PWM(servoPIN, 40) # GPIO als PWM mit 40Hz
  p.start(servoPositions[0]) # Initialisierung mit dem ersten Wert aus unserer Liste
  # eine Endlos Schleife
  while True:
    # fuer jeden Wert in der Liste, mache...
    for pos in servoPositions:
      # setzen der Servopostion
      setServoCycle(p, pos)
      # durchlaufen der Liste  in umgekehrter Reihenfolge
    for pos in reversed(servoPositions):
      setServoCycle(p, pos)
# wenn das Script auf dem Terminal / der Konsole abgebrochen wird, dann...
except KeyboardInterrupt:
  p.stop()
  # alle Pins zuruecksetzen
  GPIO.cleanup()

Ich kann leider erst am Wochenende den Midi Out testen weil mein Klavier schon in einem Prototypen in der Firma verbaut ist.

Aber habt ihr eine Idee was es mit dem Servo haben könnte?

Und vielleicht eine saubere Lösung um die beiden Codes miteinander zu verbinden?

Würde mich sehr über eure Antworten freuen

Mfg Phiano

Okay weil die Mindestspannung genau 5v ist oder?

Würde einer mit 4,8 Volt funktionieren ohne HAT?

Ich hab jetzt mal das Paket von dem Video von Github drüber gespielt und der Raspi hat beim Pip geschriehen

"the scripts pip are installed in which is not on path"

habe mich mal auf google umgesehen aber das einzige was ich gefunden hab ist das hier

Add export PATH="$PATH:/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/bin" to the .bash_profile file in your home dir. From terminal: $ echo -e 'export PATH="$PATH:/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/bin"' >> $HOME/.bash_profile

Kann mir das jemand nicht so verwirrend sagen was ich genau eingeben muss damit der Pfad geändert wird?

habe einige Sachen mit export probiert aber daraus wurde kein richtiger Befehl.

und wie habe ich keine Berechtigung wenn ich den Befehl "~/.bashrc" eingebe?

Hab mir jetzt noch einen HAT und einen 4,8 Volt bestellt. Werde einfach mal am Freitag testen.

Und die Midi Ausgabe werde ich auch gleich testen ob es funktioniert trotz des "Fehlers". Wo ich nicht genau weiß ob es überhaupt ein Fehler ist da es ja nur einen Pfad betrifft.

Ich kann heute Abend nochmal sein Projekt ausführen und den Codeblock hier posten.

Okay also ich hab jetzt mal beides getestet. 4,8 Volt funktioniert soweit und der Hat mit dem 5 Volt auch.

Das nächste was ich getestet hab war der MIDI Output vom E-Piano.

Das war echt schwieriger als gedacht überhaupt zu prüfen ob da was rausgelesen werden kann. Mein Mac hat nämlich nichts erkannt.

Also mit meinem Windows Rechner und dem Programm MIDI Ox konnte ich dann die Daten auslesen bzw. die Tasten die ich drücke.

Da ich kein Usb Anschluss habe wie der in dem Video, bräuchte ich an der Stelle eine andere Lösung.

Hat irgendjemand von euch eine Idee wie ich die Midi Daten mit dem Raspberry auslesen kann durch ein MIDI Interface?

Hab bis jetzt nur Programme gefunden wo es in die andere Richtung funktioniert. Also wo der Raspi MIDI Daten verschickt.

EDIT: Im Requirements Ordner sind ja 4 Sachen die er für sein Programm benötigt.

mido==1.2.9
python-rtmidi==1.4.7
nanoleafapi==2.0.0
RPi.GPIO

Das Mido wird ja zum auslesen verwendet oder?

Würde das in meinem Fall auch irgendwie funktionieren können?

Das Problem ist nähmlich wenn ich sein Programm ausführe dann erkennt er die Tasten nicht.

Aber das liegt wohl auch daran, dass er an seinen E-Piano mit einer USB Schnittstelle arbeitet und

nicht direkt mit dem MIDI IN/OUT Ausgängen.

Also hier ist ein Code der auf Windows über Terminal mit Python3 funktioniert.

Ich kann die Sequenz auch auslösen mit den Klaviertasten. Aber wenn ich den gleichen Code mit dem Raspi probiere dann funktioniert es nicht.

Habt ihr ne Ahnung woran das liegen könnte?

import sys
import os
import time

# import RPi.GPIO as GPIO

import pygame as pg
import pygame.midi

# servoPIN = 17
# GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

# p = GPIO.PWM(servoPIN; 50)
# p.start(2.5)

def open_door(p):
    p.ChangeDutyCycle(10)
    time.sleep(2)
    p.ChangeDutyCycle(5)
    time.sleep(2)
    return None

def bruce_main():
    note_list = []
    pygame.midi.init()
    input_id = pygame.midi.get_default_input_id()
    print("using input_id :%s:" % input_id)
    i = pygame.midi.Input(input_id)
    while True:
        if i.poll():
            midi_events = i.read(1)
            data = midi_events[0][0]
            if data[2] != 0:
                note_list.append(data[1])
                note_list = note_list[-6:]
                print(note_list)
                if note_list == [84, 86, 96, 98, 91, 93]:
                    print("Batman secret theme was played...")
                    print("Opening secret door...")
                    del i
                    pygame.midi.quit()
                    # open_door(p)
                    return None

if __name__ == "__main__":
    bruce_main()
    sys.stdout.flush()
    os.execv(sys.executable, [sys.executable, sys.argv[0]] + sys.argv)

Da ich hier kaum antworten bekomme wollte ich mal nebenbei fragen ob ich irgendwo anders in dem Forum meinen Beitrag posten soll?

Ich finde das Projekt ziemlich interessant aber es kommt mir vor als würde ich alleine damit stehen

Er erkennt auch den Anschluss. Aber wenn ich das Programm ausführe dann erkennt er die Tasten nicht wie wenn ich das Programm auf Windows übers Terminal teste.

Okay hat sich erledigt es funktioniert jetzt.

In der Zeile 29 bei i = pygame.midi.Input(input_id)

habe ich bei der (input_id) einfach nur 3 reinschreiben müssen weil das die ID von meinem Piano war.

die kann man auch auslesen mit print input_id.