Hilfe bei Bash Programmierung / GPIOs abfragen

petit_miner · Jun 20th 2022

Hallo Zusammen,

ich möchte gerne abhängig vom Zustand eines GPIOs eine Aufnahme per FFMPEG starten und dann beim High werden des GPIOs wieder stoppen. Soweit so gut, aber es scheitert leider an der If Abfrage vom Zustand des GPIOs. Es gibt da anscheinend mehrere Möglichkeiten für eine funktionierende Syntax aber ich blicke das jetzt nach mehreren Versuchen leider nicht mehr. Aktuell sieht der Code wie folgt aus:

Bash

#!/bin/sh
#DATE=`date +%d-%m-%y--%H:%M`
recording=0
echo "68" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio68/direction
recordingpin = $(cat /sys/class/gpio/gpio68/value)
while :
do
    if [ $recordingpin -eq "0" ]; then
        echo "Pin Low, lets start recording!"
        recording=1
        mount /dev/sda1 /root/mountusb/
        mkdir /root/mountusb/$DATE
        /usr/bin/screen -dmS recording ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -i /dev/video>
    fi

    if [[ /bin/cat /sys/class/gpio/gpio68/value -eq "1" ]] && [[ $recording -eq "1"]]; then 
        echo "Pin High, stop recording!"
        recording=0
        /usr/bin/screen -S recording -X stuff "q"
        sleep 10
        umount /root/mountusb/
    fi
done

Display More

Momentan bekomme ich dies als Fehlermeldung:

sh: 0: unknown operand

sh: /sys/class/gpio/gpio68/value: unknown operand

while

Hätte hier irgendwer noch eine Idee?

framp · Jun 20th 2022

Musst Du die sh nutzen? Nimm bash und da gibt es auch [[ ]]

framp · Jun 20th 2022

Ich wuerde das ganze wie folgt Implementieren:

Bash

#!/bin/bash
#DATE=`date +%d-%m-%y--%H:%M`

recording=0
echo "68" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio68/direction

while : do;
     recordingpin = $(cat /sys/class/gpio/gpio68/value)

     if (( $recording == 0 )); then
         if (( $recordingpin == 0 )); then
              echo "Pin Low, lets start recording!"
              mount /dev/sda1 /root/mountusb/
              mkdir /root/mountusb/$DATE
              /usr/bin/screen -dmS recording ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -i /dev/video>
              recording=1
         fi
     else
        if (( $recordingpin == 1 )); then 
              echo "Pin High, stop recording!"
              /usr/bin/screen -S recording -X stuff "q"
              umount /root/mountusb/
              recording=0
        fi
     fi

    sleep 10

done

Display More

Die ganze Sache hat aber noch den Haken dass man bis zu 10 Sekunden den GPIO auf einen neuen Level bringen muss um einen Wechsel zu erkennen. Aber ohne sleep hast Du eine Busyloop die nicht angeraten ist. Man kann bei den GPIOs auch auf Flankenwechsel reagieren. Wie man das in bash bewerkstelligen kann weiss ich aber nicht. In C geht das.

hyle · Jun 20th 2022

Bash kann Funktionen und damit auch eine Art Callback. So blickt doch keiner durch was wann pasiert.

Vor allem jedes mal das USB-Laufwerk mounten für eine Aufnahme sehe ich kritisch, ob das in ausreichender Zeit passiert (das Laufwerk wacht erst auf und daaaaan wird das initialisiert und gemountet) wenn es denn dann auch den richtigen Buchstaben vom System bekommt und danach wird das wieder ausgehangen und geht schlafen.... usw.

Quote from framp

In C geht das

Und in Python natürlich auch. https://gpiozero.readthedocs.i…table/recipes.html#button

Andreas · Jun 20th 2022

Hallo framp,

Quote from framp

Die ganze Sache hat aber noch den Haken dass man bis zu 10 Sekunden den GPIO auf einen neuen Level bringen muss um einen Wechsel zu erkennen. Aber ohne sleep hast Du eine Busyloop die nicht angeraten ist. Man kann bei den GPIOs auch auf Flankenwechsel reagieren. Wie man das in bash bewerkstelligen kann weiss ich aber nicht. In C geht das.

wo hast Du das mit den 10 Sekunden her?

Ich habe meine erste GPIO-Library in Icon ja auch rein sysfs-basiert programmiert. Da kann ich diese Zeitspanne nicht annähernd bestätigen. Weder beim Lesen noch beim Setzen eines Pegels.

In meiner letzten Version (in Assembler geschrieben) habe ich ganz andere Werte. Mehrere 100 MHz beim Toggeln eines Pins oder bis zu 31 Pins gleichzeitig ebenfalls mehrere 100 MHz.

Flankenwechsel sind in Bash auch kein Hexenwerk. Du musst nur den Pegel (high, low oder Wechsel) eintragen. Das sysfs reagiert dann, wenn der definierte Pegel erkannt wird.

Beispiel:

Code

...
echo 6 > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio6/direction
echo "rising" > /sys/class/gpio/gpio6/edge

Bei rising werden dann steigende Flanken (von low nach high) erkannt. Andere Möglichkeiten sind "falling", "both" und "none".

Beste Grüße

Andreas

framp · Jun 20th 2022

Quote from hyle

Und in Python natürlich auch.

Ich weiss Python ist aber nicht so ganz meine favorit Programmiersprache

Quote from Andreas

wo hast Du das mit den 10 Sekunden her?

Aus dem Code des TEs . Ich muss gestehen dass ich da nicht gross drueber nachgedacht habe

Quote from Andreas

Flankenwechsel sind in Bash auch kein Hexenwerk. Du musst nur den Pegel (high, low oder Wechsel) eintragen.

Ich glaube zu wissen was Du sagen willst. Hast Du noch ein kleines Code Sample fuer die Detektion eines Flankenwechsels in bash fuer den TE?

Andreas · Jun 20th 2022

Hallo framp,

ja, sleep 10 erklärt dann das dösige Verhalten des bash-Skriptes. Ohne wäre es flotter unterwegs.

Code-Beispiel zum Pegel-Setzen siehe Beitrag #5.

Beste Grüße

Andreas

Andreas · Jun 20th 2022

Hallo petit_miner,

Quote from petit_miner
Hallo Zusammen,
ich möchte gerne abhängig vom Zustand eines GPIOs eine Aufnahme per FFMPEG starten und dann beim High werden des GPIOs wieder stoppen. Soweit so gut, aber es scheitert leider an der If Abfrage vom Zustand des GPIOs. Es gibt da anscheinend mehrere Möglichkeiten für eine funktionierende Syntax aber ich blicke das jetzt nach mehreren Versuchen leider nicht mehr. Aktuell sieht der Code wie folgt aus:
Code
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio68/direction
Momentan bekomme ich dies als Fehlermeldung:
sh: 0: unknown operand
sh: /sys/class/gpio/gpio68/value: unknown operand
while

Hätte hier irgendwer noch eine Idee?
Display More

Was spricht gegen die Verwendung eines existenten GPIO?

Welcher Pin soll 68 sein?

Beste Grüße

Andreas

framp · Jun 20th 2022

Quote from Andreas

Code-Beispiel zum Pegel-Setzen siehe Beitrag #5.

Danke. Aber ich haette irgendeinen Callback erwartet Oder kann man in bash nur pollen?

DeaD_EyE · Jun 21st 2022

Man kann inotifywait nutzen, um dann auf eine Flanke zu warten.

Eigentlich soll man das sysfs-Interface nicht mehr nutzen, da es veraltet ist und seit 2020 nicht mehr im Kernel vorhanden sein soll.

Man soll stattdessen gpiod verwenden, welches der neue Standard für gpio ist.

Code: Notizen

sudo apt-get install gpiod libgpiod2 python3-libgpiod

# gpiod braucht libgpiod2
# die Abhängigkeit für Python ist egal
# wenn eh die Bash verwendet wird
# python3-libgpiod braucht auch libgpiod2


# ein Ereignis: -n 1
# steigende Flanke: -r
# offen, kein PullUp/PullDown: -B disbale
# gpiochip0 oder 0
# gpio10: 10
gpiomon -n 1 -r -B disable 0 10

# blockiert, bis der GPIO10 berührt worden ist.

# später im Code will man natürlich ein PullUp oder PullDown
# PullUp, fallende Flanke:
# gpiomon -n 1 -f -B pull-up 0 10

# PullDown, steigende Flanke:
# gpiomon -n 1 -r -B pull-down 0 10

# wenn man möchte kann man mehrere Eingänge beobachten
# gpiomon -r -B disable 0 10 11 12 13
# Eingänge 10 - 13, Finger zum Testen benutzen

Display More

Anfassen sieht dann so aus:

Quote

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648304055]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648333055]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648365056]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648395056]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648426056]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648456056]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648487056]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648518056]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648548057]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.648579057]

event: RISING EDGE offset: 13 timestamp: [ 1261.708110372]

event: RISING EDGE offset: 13 timestamp: [ 1261.708133372]

event: RISING EDGE offset: 10 timestamp: [ 1261.746293574]

event: RISING EDGE offset: 12 timestamp: [ 1261.770893704]

Display More