Könnte es nicht reichen die letzte Zeile der config.txt auszukommentieren und cmdline.txt ohne den ersten Ausdruck zu verwenden?
Nein, Du musst auch initramfs ändern.
Siehe im Script /usr/bin/raspi-config die Funktion "disable_overlayfs()" samt davon abhängigen Funktionen und Parameter. Du kannst Dir aber daraus ein eigenes Script bauen.
Servus !
PS: Info zu overlay FS https://www.kernel.org/doc/htm…ilesystems/overlayfs.html