Servomotor (6 - 8.4 V) ansteuern

Das sollte problemlos möglich sein (will mich aber nicht auf den äussersten Ast wagen), den Servomotor mit einer externe Spannungsquelle betreiben.

Motor + und GND an die externe Quelle und beim Raspi das SIGNAL (gpio) und die beiden GND (Raspi und externe Quelle) verbinden.

LG

gibt es Daten was das Servo für ein Signal braucht? wenn 3.3V reichen brauchts nichts dazwischen, nach meinem elektrischen Verständnis!

Vielleicht hat es später am Abend noch bessere Cracks zu diesem Thema.

wenn ich das Datenblatt richtig interpretiere ist das PWM-Signal 3.3V - 5V, also das sollte funktionieren.

Die Motorspannung hat mit der Steuerspannung wenig zu tun. Die Steuerelektronik verwandelt das PWM-Signal in eine Vergleichsspannung und regelt damit die Motorposition. Entscheidend ist im Zweifel, welche Spannung der Eingang für das PWM-Signal braucht oder maximal verträgt. Ich hab dazu noch bei keinem Servo ne Angabe gefunden. Da die Ansteuerung aber üblicherweise ohne Probleme mit 3,3 oder 5 V geht, scheinen die Dinger mit geringen Pegeln klar zu kommen und andererseits für höhere Pegel tolerant zu sein. Möglicherweise ist ne Schutzbeschaltung der Eingänge drin. Es könnte auch sein, dass die mit "beliebigen" Spannungen arbeiten können, also irgendwie ein Komparator die Arbeit macht, dem es (in gewissen Grenzen natürlich) egal ist, wie hoch der Pegel absolut ist. Mit 3,3 oder 5 V kannst du nicht viel Falsch machen. Eine Rückwirkung der Motorspannung auf den Pi gibt es nicht, so lange du alles richtig anschließt. GND von Pi und Servo kannst bzw. musst du auf alle Fälle verbinden.

Ich hab gerade noch ein paar Steuerchips gefunden. Wenn man die Datenblätter dazu sucht, findet sich, dass diese Chips integrierte Spannungsregler haben und intern meist mit ca. 2,5 V arbeiten. Das scheint mir also 2,5-V-CMOS zu sein und bedeutet, dass man die Dinger schon mit ca. 1,7 V ansteuerrn kann.

KC5188
NE544
M51660L
AA51880

Offenbar wird auch nicht (wie ich es bisher gelesen und verstanden habe) aus dem PWM ein Spannungswert gemacht und mit der Spannung am Poti verglichen, sondern die Steuerelektronik erzeugt aus der Potistellung ebenfalls ein PWM-Signal und das wird mit dem Eingangssignal in Übereinstimmung gebracht. Da ist die Rede von einem Pulse Stretcher... was immer das sein soll... Man lernt nie aus.

Ne, Masse ist Masse (schwarz). Dafür brauchst du immer nur ein Kabel, auch wenn du mehrere Spannungen hast. (Du hast ja auch in einem dreistöckigen Haus nur ein Erdgeschoss.) Im Grunde hast du zwei Spannungen. Intern wird nämlich aus der Versorgungsspannung des Motors noch 2,5 V für die Elektronik gemacht.

Beim Relais sind häufig die Stromkreise für Steuerung und Relaisspule durch einen Optokoppler getrennt. Dann benötigt man zwei Masse-Leitungen. Allerdings könnte man die auch miteinander verbinden, das würde erst mal nichts ändern. Die Trennung ist aber hier gerade der Witz bei der Sache. Damit wird die Elektronik und ggf. die angeschlossene Steuerung (Raspberry) vor den hohen Spulenströmen geschützt, falls mal was schiefgeht.

Nur mal zur Klarstellung, auch wenn das Thema schon durch zu sein scheint.

Wie Gnom schon sagte, ist Masse erstmal Masse, also Null, GND, 0 V, wie auch immer, es sei denn, man benötigt eine galvanische Trennung.

So. In einem Servo sitzt ein Motor, und der hat, wenn es kein Drehstrom-Motor ist, genau zwei Anschlüsse, nämlich Masse (etc., siehe oben) und die Spannung, die er zum Arbeiten braucht. Was immer er tut, sich drehen oder eine Last halten z.B.

Ein Servo ist jetzt eben ein Motor plus eine technisch ausgelegte Steuerung. Die kann beliebig komplex sein. Ein Motor braucht erstmal Strom und Spannung, damit er Arbeit leisten kann. Das ist ganz klassische Physik aus der Mittelstufe, sowas wie P = U * I und W = P * t und W = F * s und F = m * a. So kommen dann Einheiten wie kWh und Nm heraus.

Davon völlig unabhängig ist, wie der Servo angesteuert wird. Es kann also sein, dass dein Servo von nem Pin vom RPi versorgt werden kann, es kann aber auch sein, dass du da einen fetten Frequenzumrichter brauchst, etwa wie in E-Loks. Die Steuerung von all dem kann in beiden Fällen mit 5 V und paar mA erfolgen, je nach dem halt.

Wenn dein Servo also sagen wir mal 12 V und Motorspannung und 10 A Motorstrom maximal möchte (wären schlappe 120 W) und 3,3 V Steuerspannung und 10 mA Steuerstrom (sind 33 mW), dann ist das eben so.

Kurz gesagt: Die Leistung deines Servos bzw. die Arbeit, die er leisten kann, hat genau nix mit der Ansteuerung zu tun.