Der RPi4 verwendet Mutter statt Openbox auf dem RPi3.
Btw. Aktiviere doch einfach den vorinstallierten VNC Server auf den RPis und installiere auf dem Client den VNC Viewer. (Edit) Damit wärst Du auch auf DISPLAY:0 statt auf 10
Ich deute mal: DISPLAY:0 statt Display:10 😎
Mit Display:0 würde Dir der Desktop angezeigt werden, den Du auch am RPi mit Monitor siehst. D.h. schubst Du die Maus auf am PC, bewegt sich der Zeiger auch auf dem Monitor und umgekehrt. Du bist quasi live dabei. 
DISPLAY:10 ist nur eine virtuelle Anzeige.
Das kann ich Dir nicht beantworten, weil ich xrdp nicht nutze, aber das geht bestimmt auch *irgendwie*.
Vor einer Weile las ich mal etwas darüber, dass xrdp nicht mehr mit dem User pi funktionierte. Wie aktuell das ist weiß ich aus o.g. Gründen auch nicht.
Eine gute Wahl! 
Du musst da am RPi unter sudo raspi-config oder am Desktop in den Einstellungen nur den VNC-Server aktivieren und am PC den VNC Viewer downloaden.
Gibt es eine Möglichkeit, mit dem Raspi4 xrdp zu nutzen?
Du kannst jeden verfügbaren Desktop Server mit dem dazugehörigen Client verwenden, zumal jeder Server manigfaltig konfigurierbar ist.
Der "Comfort" am Windows Rechner keinen Client installieren zu müssen, wird durch einen Konfigurationsaufwand an den Servern vernichtet.
Ein Remote Desktop Server kann in verschiedenen Modi gestartet werden.
Im USER-Mode wird der Client mit dem Desktop des am Server angemeldeten Users verbunden.
Es kommt zu einem Rennen der Eingabegeräte und funktioniert nur, wenn am Server überhaupt aktiv ein Grafiksystem läuft.
Im VIRTUELLEN-Mode wird dem Client ein eigener Desktop generiert.
Jeder Client bekommt seine eigene Oberfläche und kann ungestört den Server verwenden
[Der SERVICE-Mode interessiert hier nicht.]
VNC und XRDP werden in der Auslieferungskonfiguration imho in divergierenden Modi installiert.
< apropos vnc > und < apropos xrdp > geben Hinweise auf die installierten Programme und deren Man Pages mit denen die Startkonfiguration geändert werden kann.
Servus !
Jetzt noch die entscheidende Frage: Gibt es eine Möglichkeit, mit dem Raspi4 xrdp zu nutzen?
Vermutlich ja. Ich zitiere mich mal selbst:
QuoteHilft die Einrichtung eines weiteren Benutzers und einloggen mit rdp als dieser Benutzer? Näheres siehe bei pi-buch.info Da auch weitere Verweise.
Keine Ahnung wie der aktuelle Stand bei xrdp/bullseye ist, ich habe xrdp nie genutzt, sondern nehme vnc wie bereits vorgeschlagen. Permanent Bildschirm in einer Farbe kam mir aber bekannt vor.
