PIGPIO initInitialise: Can't lock /var/run/pigpio.pid Can't initialise pigpio library

Ich habe ein frisch installiertes Raspberry pi Os Bullseye.

für die Steuerung der GPIOS habe ich apt install pigpiod ausgeführt.

dann habe ich folgendes skript:
#!/bin/bash

#if ! pgrep pigpiod &> /dev/null; then
#    echo "Starting pigpio daemon..."
#    sudo pigpiod
#    echo "pigpio daemon started."
#fi


# Pin-Nummer definieren
roteLED=21

# Pigpio-Tools initialisieren
sudo pigpiod

# Pin als Ausgang festlegen
pigs m $roteLED w

# Pin auf HIGH setzen (LED einschalten)
pigs w $roteLED 1

# Warten für 5 Sekunden
sleep 5

# Pin auf LOW setzen (LED ausschalten)
pigs w $roteLED 0

# Pigpio-Tools beenden
#sudo killall pigpiod

ich bekomme immer die Fehlermeldung :

initInitialise: Can't lock /var/run/pigpio.pid

Can't initialise pigpio library

dennoch leuchtet die LED für fünf Sekunden.

ich komme von der wiringPi Bibliothek und da kommt die Fehlermeldung nicht wenn ich die GPIOS mit shell skripten oder C/C++ zu steuer.
Leider gibt es für WiringPi keine Updates mehr. Deswegen würde ich gerne zu einer anderen Bibliothek zum steuern der GPIOS wechseln.

● pigpiod.service - Daemon required to control GPIO pins via pigpio

Loaded: loaded (/lib/systemd/system/pigpiod.service; enabled; vendor preset: enabled)

Active: active (running) since Fri 2023-03-03 18:58:33 CET; 40min ago

Process: 416 ExecStart=/usr/bin/pigpiod -l (code=exited, status=0/SUCCESS)

Main PID: 434 (pigpiod)

Tasks: 4 (limit: 4915)

CPU: 3min 3.709s

CGroup: /system.slice/pigpiod.service

└─434 /usr/bin/pigpiod -l

Mär 03 18:58:33 HOST systemd[1]: Starting Daemon required to control GPIO pins via pigpio...

Mär 03 18:58:33 HOST systemd[1]: Started Daemon required to control GPIO pins via pigpio.

ich habe zeile 15 in meinem skript entfernt und dann läuft es ohne warnung.

habe ich leider übersehen