Hallo Leute,
ich arbeite gerade an einem Projekt, bei dem ich viele Steppermotoren über einen Raspberry Pi steuern muss. Aus diesem Grund benötige ich einen Stepper-HAT, der entweder sehr viele Steppermotoren auf einmal antreiben kann oder von dem ich mehrere HATs aufeinander stapeln kann.
Ich habe diesen HAT hier gefunden: https://www.adafruit.com/product/2348. Den kann ich stapeln. Also soweit, so gut.
Bezüglich der Pumpen habe ich diese hier gefunden: https://de.aliexpress.com/item/4000895256060.html.
Jetzt habe ich leider mit dem Betreiben von Steppermotoren nicht viel Erfahrung. Auf Aliexpress stehen zwar keine Spezifikationen zu dem Motor in der Beschreibung, aber auf dem Bild stehen:
- 1,3A
- 2,5 Ohm
- 3V
Die Pumpe, also der Motor insgesamt, kann mit 6-30V betrieben werden.
Der HAT kann zwei Motoren mit 1,2A (und 3A für max. 20ms) bei 5-12V betreiben. Zumindest habe ich das so verstanden.
Jetzt braucht der Motor ja 0,1A mehr als der HAT zulässt. Kann ich den trotzdem verwenden? Das sind ja nur minimale Unterschiede. Vielleicht kann ich einfach ein paar Heatsinks auf die Treiber kleben?
Gibt es vielleicht noch andere HATs, die etwas größere Motoren unterstützen und gleichzeitig stapelbar sind? Ich würde gerne bis zu 20 Motoren zumindest theoretisch anschließen können. Das ist direkt an den PI ja leider nicht möglich.
Ansonsten, was wäre denn der stärkste Motor, den ich mit dem HAT betreiben könnte? Ich habe zum Beispiel diesen hier gefunden. Der ist zumindest mit einem Strom von 1,2A angegeben: https://www.omc-stepperonline.…el-verbinder-17he12-1204s
Eigentlich muss es doch einen viel größeren Markt für höher dimensionierte HATs geben. Ich kann aber kaum welche finden und wenn doch, dann sind die HATs nicht stapelbar. Gibt es vielleicht auch HATs, bei denen ich den Treiber aussuchen kann, den ich verwenden möchte?