- Offizieller Beitrag
Über ein anderes Thema im Forum bin ich auf den PiBot-B gestoßen.
Irgendwie hat mich das nicht mehr losgelassen und jetzt möchte ich meinen eigenen Bauen.
Geplant ist ein später Autonomer Roboter, in der ersten Ausbaustufe soll er über ein Smartphone/Tablet Steuerbar sein. Zusätzlich soll er über Scheinwerfer und Status Anzeigen verfügen.
Geplante Komponenten:
- 1x Raspberry Pi Model B
- 1x RaspiCam
- 1x Speicherkarte 8GB
- 1x Low Profile MicroSD Adapter
- 1x WLAN Stick
- 1x 8x8 Led Matrix für Statusanzeige
- 1x L298N Motor Controller [Anzeige]
- 2x High Power LED als Scheinwerfer
- 1x 1 Wire Temperatur Sensor
- 1x Lichtsensor
- 1x HC-SR04 Ultraschall Entfernungssensor
- 1x MakeBlock Starter Kit
- 1x 1 [Anzeige]300mAH Akku
- 1x Pan-Tilt
Todo:
Hardware:
Komponenten BestellenKomponenten erhaltenFahrgestell aufbauEinbau RaspberryMotoren AnschließenMotorcontroller EinbauEinbau AkkuEinbau RaspiCamEinbau Pan-TiliEinbau ScheinwerferEinbau Status LED GrünEinbau Status LED Rot- Einbau Spannungsregler
- LED Matrix anschließen
Einbau LED Scheinwerfer- Einbau 1 Wire Sensor
- Einbau Heligkeitssensor
- Einbau Ultraschallsensor
Software:
Einrichten des RaspberryEinrichten WLAN HotspotWebserver aufsetzenSteuerungsprogramm Entwickeln-
Scheinwerfer Steuerung Entwickeln WLAN Accesspoint Einrichten-
Entwickeln einer Responsiven Steuerungsanwendung
- Reaktion auf Lichtverhältnisse (Scheinwerfer)
- Abstandsmessung mit Ultraschall
Wie kann man die Spannung eines USB Akkus Messen um den PI Rechtzeitig Auszuschalten oder eine Ladestation aufzusuchen?
Fragen und Anregungen sind gern gesehen