PiBot

Kleines Update:

Das 4WD Fahrgestell ist wieder verpackt und mit Rücksende Aufkleber Ausgestattet.
Nach dem Aufbau war es bereits völlig zerkratzt und der Lack ist abgefallen, dazu kommt das die Motoren unrudnlaufen und ziemlich laut sind. Als ich es wieder auseinender bauen wollte sind bei zwei Schrauben die Köpfe abgerissen und drei gehen aufgrund von nicht vorhandenem Gewinde nicht mehr raus, das ganze ist jetzt halb auseinandergebaut und geht so zurück.

Als Alternative habe ich mir jetzt bei http://www.exp-tech.de das Makeblock Starter Kit in Blau Bestellt.
In diesem Video ab ca. Sekunde 50 sieht man gut was damit möglich ist.
[youtube]7YFyreYWnTg[/youtube]

Zur Navigation/Ladestation:
Ich dachte dabei an Infrarot LEDs die den Standort zeigen, GPS wird im Raum wohl nicht genau genug sein.

//Edit:
Geladen werden soll er über Kontakte die erst einschalten sobald der bot sie korrekte Position hat. Wie ich das überprüfe weiß ich noch nicht, soll ja schließlich nicht die Katze gegrillt werden

NanoDev hatte sich für sein Projekt auch das 4WD Fahrgestell Bestellt und es auch wieder zurückgeschickt. Für den Preis und das Video Erwarte ich schon ordentliche Qualität, ich denke die werde ich da aber auch bekommen.

Im ersten Post habe ich die Teile Liste aktualisiert, die Preise sind teilweise grob angegeben da ich einiges an Hardware bereits liegen hatte.

Wie ich das ganze mit der Ladestation angehen weiß ich noch nicht genau, sobald er in der Ladestation ist könnte er sich ja Abschalten und dann mittels dem PI der die Haussteuerung macht wieder Eingeschaltet werden.

Kleines Update:

Gestern sind die Steckbretter für den Testaufbau bei mir angekommen, heute morgen hatte ich die Versandbestätigung für das MakeBlock Fahrgestell im Email Postfach. Laut DHL wird es vermutlich heute zugestellt. Für die ersten Tests fehlt dann nur noch das Picoborg das aber auch heute da sein müsste.

Update:

Der PiBot lebt, oder Zumindest das Betriebssystem läuft schon.
Aktuell warte ich noch auf das Picoborg das laut DHL seit Samstag in einem LKW nach Hamburg liegt, das Fahrgestell von exp-tech sollte morgen da sein.

zur Steuerung habe ich schon eine einfache Windows Anwendung geschrieben, mit dieser kann man den Bot später Kontrollieren, einen Livestream der Kamera sehen sowie verschiedene Status werte auslesen.

Primärer Bodenbelag ist erstmal Laminat/Teppich, im Sommer aber auch gern mal der Garten oder Leichtes Gelände. Wie du schon sagtest muss er erstmal fahren bevor man mit einer Ladestation anfängt, Gedanken kann man sich ja trotzdem schon mal machen. Ob Ketten oder Räder entscheidet ja letztendlich der Preis und die Qualität.

Gegen Laufroboter spricht eigentlich nicht viel, in einem Projekt habe ich mal einen Hexapod angefangen, das hat sich aber fürs erste verlaufen.
Ab 6 Beinen ist es leichter das Gleichgewicht zu halten, dafür muss man auch alle Beine koordinieren. Irgendwo habe ich auch mal ein 16 Kanal Servo Board für den PI gesehen, damit kann man schon viel anfangen.

So, diesmal kein kleines Update sondern eher ein Großes:

Gestern ist mein Paket von https://forum-raspberrypi.de/www.exp-tech.de angekommen. Enthalten waren ein MakeBlock Starter Kit in Blau, ein zehn Teiliges Erweiterungsset und eine Raspberrykamera Halterung.

Aufgebaut sieht das Standard Kit so aus:

Der erste test mit der Kamerahalterung:

Das Gehäuse von meinem ersten PI (Bei RS gab es damals nur ein Gehäuse) hat zwei Bohrungen die bestens an das Fahrgestell passen:

Der Akku passte nicht unter das Fahrgestell da die Motoren nicht nebeneinander waren, nach einer Verbreiterung des Fahrgestells passt er bestens darunter.

Auf der Rechten Seite sitzt jetzt der PI und auf der Linken ist platz für ein Steckbrett oder später eine eventuelle Erweiterung.

Unterhalb der Kamera habe ich zwei High Power LEDs als Scheinwerfer angebracht, bei fast komplett abgedunkeltem Raum Leuchten die Ziemlich Hell.

Aktuell warte ich noch auf mein Picoborg, das sollte Heute/Morgen geliefert werden.

So, ich bin über Weihnachten nicht wirklich dazu gekommen weiter zu bauen.
Das passende Kamera Kabel(30cm) ist jetzt da, das Picoborg hat sich leider als unpassend Herausgestellt weshalb ich einen anderen Motor Controller Bestellt habe, dieser sollte morgen da sein. Geliefert wurden mittlerweile auch die Micro USB Kabel, in eins Habe ich einen kleinen Kippschalter eingebaut der vorne Rechts neben der Kamera sitzt.

meigrafd: Die Anwendung ist in C# Geschrieben, mit dieser wird später nur eine Webseite Gesteuert, die eigentliche Steuerung wird über eine Weboberfläche gesteuert, diese wird sowohl über Desktop als auch Smartphone Browser nutzbar sein. Über verschiedene Modi habe ich mir noch keine Gedanken gemacht. Eine Steuerung von Kamera/LEDs ist später auch angedacht, fürs erste aber nur fest.

Horroreyes: Andere Roboter Typen kann man ja später mal umsetzen, klingt aber sehr Interessant.

Update:

Grad eben hat mein PiBot seine erste Testfahrt hinter sich gebracht.
Mit einem einfachen Bash Script habe ich einen kleinen Test gemacht.

Hier gibt es ein kleines Test video, leider nur mit schlechter Qualität, ein besseres kommt dann die tage

hier auch noch das Test Script:

#!/bin/bash


sleep 10


#LED ON
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio25/value


#Move Forward
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio27/value


sleep 2


#STOP
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio27/value


sleep 2


#Move Backward
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio22/value
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value


sleep 2


#STOP
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio22/value


#Turn Right
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio27/value


sleep 3


#STOP
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio27/value


#Turn Left
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio22/value
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value


sleep 3


#STOP
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio22/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value


sleep 3


#LED OFF
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio25/value

Das nächste Ziel ist eine WebApp zur Steuerung sowie zwei LEDs zur Status Anzeige.

Derzeit wird er mit einem 6V Akku für Motoren und einem 5V Akku für den PI Betrieben, später gibt es dann nur noch einen 7,2V Akku.

Zwei LEDs zur Status Anzeige sind verbaut, zusammen mit dem 5V Regler habe ich bei exp-tech auch noch ein Pan-Tilt Bestellt um die Kamera Einzeln drehen zu können.
Wie man ein Pan-Tilt benutzt ist Hier super erklärt.

Die Ersten Scripte sind schon geschrieben, morgen werde ich dann zuerst einen passenden Akku besorgen und dann die Steuerung Entwickeln. Wie man denn Bot Performant über eine Webseite Steuert muss ich mir dann noch überlegen.