Gemeinsam mit trek_star bin ich über den PiBot-B gestoßen.
Und jetzt basteln wir beide an unseren eigernen Robotern. trek_star´s Thema
Geplant ist:
Ein Roboter mit Arduino der die Motoren steuert und die Sensoren liest.
Mit einen Raspi "Gehirn" der den Arduino die Befehle gibt.
Liste der verwendeten Teil:
- 1 x Raspberry Pi B
- 1 x Pi Cam (Wird evtl. durch USB-Cam ersetzt)
- 1 x Arduino Uno
- 1 x Motor Shield für Arduino von Adafruit
- 1 x Makeblock Starter Kit - Gold
- 2 x Ultraschall-Modul HC-SR04 [Anzeige]
- 1 x LiPo Akku 2650mAh
- 1 x LiPo Warner
TODO Liste:
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Teile Bestellen- Teile am 14.12.2013 bestellt -
Teile erhalten- Teile (endlich) am 20.12.2013 erhalten Fahrgestell zusammenbauenMotoren an Arduino anschließen und testen- Distanz Sensoren an Arduino anschließen und kalibrieren
- Raspberry Pi mit Arduino verbinden
- Akku testen
- Roboter testen
Ich freue mich über Fragen und Vorschläge
Die Teile Liste mit Preisen gibt es als PDF.
Alle Informationen und Anleitungen findet Ihr auf http://disasterbot.eu