Hallo zusammen,
Ich bin neu hier, habe nach meinem Projekt gesucht und bin auf einen Thread in diesem Forum gestoßen, konnte aber keine Lösung für mein Problem finden. Also dachte ich, ich frage mal.
Ich arbeite an einem ESP32-Board und mein Projekt besteht darin, einen Indoor-Lokalisierungsroboter zu entwerfen. Ich muss den Lidar-Sensor verwenden, der als Augen des Roboters fungiert. Ich habe den Roboter entworfen und die Motoren erfolgreich bewegt.
Jetzt versuche ich den Lidar-Sensor an den ESP32 anzuschließen. Ich habe die Verkabelung noch einmal überprüft, alles ist perfekt. Aber ich versuche, die Entfernung eines Objekts vom Roboter zu bestimmen, aber es gelingt mir nicht. Kann mir bitte jemand den richtigen Weg weisen? Wie berechne ich die Objektentfernung mit Lidar und ESP32?
Als Referenz:
Diese Version von ESP32: https://www.theengineeringprojects.com/2020/12/esp32-…plications.html
Dieser Lidar-Sensor: https://www.amazon.com/Single-Point-Ranging-Arduino-Pixhawk-Benewake/dp/B07B631YRF?tag=psblog-21 [advertisement]
Folgen Sie diesem Tutorial: https://www.waveshare.com/wiki/TF-Luna_LiDAR_Range_Sensor (ESP32-Abschnitt)
Jede Hilfe wird geschätzt
Danke schön.
