... - das heißt ich kann den arp-scan auf meinem Mac laufen lassen um zu schauen, ob der SSH-Port auf dem PI erreichbar ist?
Naja, arp-scan auf dem Mac ist ok um zu sehen ob der PI noch im W/LAN ist und Portscan auf dem Mac (mit nmap oder mit nping oder mit nc oder mit ...), ist für den Portscan. Z. B.: