Kleines Auto antreiben

  • Hey Leute,


    ich will als nächstes ein Raspy-Robot bauen :D
    Nur weiß ich nicht, ob soein kleiner Motor wie ich ihn habe, das alles ziehen kann...
    Er muss ein Raspy, mit Wlan Stick, Akku und Breadboard plus Webcam, einige Kabel und eigengewicht der Räder und des Autos tragen können...
    Was empfehlt ihr mir da für Motoren ?
    Die sollen stark sein, und nicht schnell...
    Und ich will die über die GPIO ansteuern^^
    Ob die 5 Volt da reichen ? Sonst mach ich das mit einem Transistor, da ich ja jetzt dank orb weiß wie das geht :)


    Was sagt ihr dazu ? Hat jemand vielleicht sogar auch schonmal sowas gemacht ?


    Mit freundlichen Grüßen, BDG

  • Modellbau Servos lassen sich so umbauen, dass man sie als Antriebsmotor verwenden kann. Dazu wird der Anschlag entfernt und das integrierte Poti durch zwei Festwiderstände ersetzt. Einfach mal nach "Servo Hack" suchen.
    Die Dinger sind günstig und haben durch das Getriebe jede Menge Kraft.


    Ob man die nötigen Impulse zur Ansteuerung mit dem Raspberry Pi erzeugen kann weiß ich nicht.
    So muss er angesteuert werden:
    http://www.mikrocontroller.net…odellbauservo_Ansteuerung

  • hmmm.... Ein Server umbauen ? ich glaub in meinem Falle geht der eher kaputt... ^^
    Also ich hab hier 3 Arten von Motoren da, hier mal ein Link zu den 3 :
    http://s7.directupload.net/file/d/3125/xooa5ezg_jpg.htm
    Und die Räder auf meinem Auto sind auch schon fertig... Da an das Gummiband soll dann der Motor :
    http://s1.directupload.net/file/d/3125/q2ef3lha_jpg.htm


    Ich weiß garnicht ob das mit dem Gummiband da so gut gemacht ist, aber naja... werden wir sehen^^


    Ich kann sonst auch einen neuen Motor kaufen,
    wenn keiner von den 3en stark genug ist...
    Hauptsache der Moto fährt mein Wagen dann mit Leichtigkeit :D

  • Einen Motor direkt zum Antreiben der Räder zu benutzen wird nichts, zu wenig Kraft, zu viele Umdrehungen. Du brauchst einen mit passendem Getriebe.
    Außerdem ist die Steuerung etwas komplizierter als An-Aus, Du willst ja nicht immer Vollgas fahren, mal ne Kurve oder 'nen Stück zurück schont das Auto und die Möbel.
    Ich würd nen billiges ferngesteuertes Auto schlachten und umbauen.