Inspiriert von diesem Forum habe ich drei allgemein nützliche Module für den rpi_pico auf MicroPython portiert und als firmware zum Download auf github bereit gestellt. Beispielanwendungen und der Quellcode sind dort ebenfalls zum Download 
Das interessanteste ist wohl die i2c_slave Implementierung
Ein ws2812-Led Modul das nur einen Strip steuert, aber schneller
Ein buzzer Modul das drei Oktaven auf einem Passiv-Buzzer spielt
siehe readme.md und viel Spass beim testen
micropython Port mit drei zusätzlichen Modulen? Schau mal ob du hier fündig wirst!
Lies mal bitte den Titel! 
Du hast ein Programm in py geschrieben. Und dazu eines in ..c und eins in ...h. Das Verstehe ich nicht so richtig. Wird von dem Python Programm ein C oder h Programm geladen?
Du gibst eine Webseite an. Stimmt die noch?
achim 9876 Einfach die passende *.uf2-Datei runter laden und wie gewohnt auf den Pico kopieren:
MicroPython ist in C geschrieben, da gibt es *.c und *.h Dateien. Erklärungen gibt's viele im Netz, zum Beispiel hier.
Die *.py Dateien sind ja nur Beispiel-Programme, wie die Erweiterungen genutzt werden.
Grüße
Dennis
Edit: Gerade mal die Beispiel angeschaut, da könnte man sich mal etwas über den Aufbau unterhalten, zum Beispiel `i2c_slave`.
Auf Modulebene darf nur Code stehen der Konstanten, Klassen, Funktionen und den Einstieg in die `main`-Funktion definiert. Die `main`-Funktion fehlt, aus ihr wird normalerweise das Programm gesteuert, sprich Funktionen aufgerufen, Argumente übergeben und Rückgaben entgegen genommen.
Wenn man sinnvolle Namen wählt dann spart man sich Kommentare. Man muss zum Beispiel nicht erklären was `data` sein soll und man muss `data` auch nicht irgendwo mal definieren. Man definiert Namen dort wo sie benötigt werden. Das gilt auch für `receive`. In keinem sauberen Programm verwendet man `global`. Wenn man sich einen Zustand merken will, dann benötigt man eine Klasse.
Was bedeutet denn `rec`? Wenn man nach einer `if`-Abfrage gar nichts macht, dann kann man die auch weg lassen.
Erste Überarbeitung:
# momefilo i2c_slave_demo_adc.py
# Das ist ein Demoprogramm für das i2c_slave-Modul (getestet auf pico_w)
# Das die vier ADC's auslest und die onboard-LED schaltet
# Verbinde die pico-i2c-pins mit einem RPi-i2c-Bus und führe volgende Befehle aus
# Zuerst wird das Highbyte und dann das Lowbyte der ADC(0) bis ADC(4) empfangen
# Mit 'i2cget -y 1 0x47 0x00 i 2' ADC(0) bis
# Mit 'i2cget -y 1 0x47 0x04 i 2' ADC(4) nur pico_w
# Mit 'i2cset -y 1 0x47 0x05 0x01' wird die Onboard-led ein -und
# mit 'i2cset -y 1 0x47 0x05 0x00' ausgeschaltet
from machine import Pin, ADC
import i2c_slave
LED_PIN = "LED"
I2C_BUS = 0
SDA_PIN = 4
SCL_PIN = 5
FREQUENCY = 4e5
ADDRESS = 0x47
class I2cLed:
def __init__(self, led):
self.led = led
self.receive = -1
self.adc_value = None
def set_led(self, value):
self.led.value(value)
def callback(self, i2c, handler):
if handler == "I2C_SLAVE_RECEIVE":
#
# TODO What is the meaning of `rec`?
rec = i2c_slave.readByte(i2c) # das erste Byte nach dem Adressbyte einlesen
if rec == 5 and self.receive == -1: # Das nächste Byte schaltet die led
self.receive = rec
elif self.receive == 5: # Das Byte welches die led schaltet
self.set_led(rec)
self.receive = -1
else:
self.adc_value = get_adc(rec)
if handler == "I2C_SLAVE_REQUEST":
i2c_slave.writeBlock(
i2c, [((self.adc_value & 0xFF00) >> 8), (self.adc_value & 0x00FF)], 2
)
def get_adc(value):
return ADC(value).read_u16()
def main():
led = Pin(LED_PIN, Pin.OUT)
i2c_led = I2cLed(led)
i2c_slave.init(I2C_BUS, SDA_PIN, SCL_PIN, FREQUENCY, ADDRESS, i2c_led.callback)
if __name__ == "__main__":
main()Nein das ist von mir nicht getestet und dient dazu zu zeigen wie man so ein Skript ordentlicher schreibt. Welcher Namen da im Code steht ist mir letzendlich egal, ist dein Projekt und außer etwas Umstrukturierung ist von mir da keine Leistung erbracht worden.
Grüße
Dennis
Nein das ist von mir nicht getestet und dient dazu zu zeigen wie man so ein Skript ordentlicher schreibt. Welcher Namen da im Code steht ist mir letzendlich egal, ist dein Projekt und außer etwas Umstrukturierung ist von mir da keine Leistung erbracht worden.
Grüße
Dennis
Achso trotzdem danke.
4e5 ist als alter BASIC-Programmierer für mich lesbar, aber in Python ist das auch nicht 400*1000¹ sondern 400_000. Genau für so etwas wurde der _ in literalen Zahlwerten doch eingeführt. 🤓
¹ Der BASIC-Interpeter-geschädigte in mir ist entsetzt: 5 Bytes mehr und eine Multiplikation. 😲
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