Alles klar, das sleep war also nötig. Hab jetzt auch mal getestet, allerdings mit Bullseye am RPi 3 und statt lxterminal gleich mit der bash
Code
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=feh-Test
Comment=Start Bildbetrachter
Exec=bash -c "sleep 5 && feh -z -Y -F -D 3 --zoom fill /home/pi/Pictures"
Das funktioniert auch.