Rapsbery Pi uboot steuerung

Hi erstmal, ich hab ein paar Probleme und könnte etwas Hilfe gebrauchen. Im Grunde arbeite ich mit 2 anderen an einem Uni Projekt für Meeresforschung. Im Grunde geht es um ein über ein Raspberry Pi gesteuertes U-Boot das kabelgebunden ins Wasser gelassen wird und über remote gesteuert werden kann. Wie immer bei solchen Dingen soll es quasi gratis sein. Hahaha haben wir alle gelacht. Egal ein wenig RC-Tech ausgeschlachtet dann geht das schon. Hatte mir jetzt nen 5 Pi besorgt und nen PCA 9865 Servotreiber. Da die 4 servos dranklemmen um die Seiten und Höhenruder zu bewegen. Hab mir nen L298N Motorsteuerung besorgt um 2 mal 24 Volt Motoren dranzuklemmen. Jetzt würd ich aber auch gern ein paar Sensoren benutzen (Temperatur ,Dichte, Salzgehalt). An den Pins am Pi hängt der pc9865. Ich hab so das Gefühl das ich die Pins doppelt belege, geht das, muss ich da noch was zwischen schieben? Kann ich die doppelt belegen und dann über Code gleichzeitig betreiben? Ich hoffe ich hab mich irgendwie verständlich machen können. Falls mehr Infos benötigt werden einfach fragen. Bin dankbar für jedes bisschen Hilfe.

MfG

Cool, danke für die schnelle Antwort.

Ich hatte es so verstanden das ein Temp Sensor wie zb der ds18b20 direkt an den sda i2c pin geklemmt werden muss, hab da aber schon den pca9865 dran. Kann ich da ein t stück rein machen und einfach beide an klemmen. Ich hab ja nur den Pin 3 der sda i2c ist oder kann ich Servomodul einfach woanders dranhängen, naja und da sollen halt noch 2 Sensoren dran.

@_blackjack_ OK, also erst mal verstehen was das i2c genau ist und dann die anderen Begriffe googlen. Herausfinden wie man Adressen zuweist. Dann meld ich mich die Tage wieder wenn ich weiß mit was ich es da überhaupt zu tun hab. Danke dir, falls du vielleicht noch ne gute Seite parat hast wo man sich gut einlesen kann wär auch schön. Ich les derzeit Foreneinträge aber irgendwie schaffen es die Menschen nicht so richtig ihre Lösungen für die Probleme die sie hatten auch als gelöstes Konzept zu hinterlassen. 😅

4zap Ach das ist nur son nebenprojekt das muss nix großartig können, 5 Meter tief und 20 Meter Umkreis steuerbar fahren. Das mit den Sensoren ist mir beim googlen dann auch klar geworden. Bin aber auf einen Fischfinder gestoßen, aus nem ds18b20 und nem Ultraschallsensor HC-SR04. Soll so 4 Meter Reichweite haben. Und jetzt wo ich weiß das ich mit nem multiplexer 128 Dinge an den i2c klemmen kann, bildet sich so langsam ein roter Faden ab. Sah für mich machbar aus, aber wie schon gesagt ich bin absolut Laie was das angeht und Versuch mir das jetzt alles auf hauruck über internetschnipseln so zusammen zu setzen. Wichtig für mich ist am Ende nur das ich weiß, was ich da getan hab und ich's erklären kann wenn ich gefragt werde. Joa was die Messung angeht hab ich mich mal ans icbm gewendet, von denen bekomm ich ne ctd ausgeliehen, die klemm ich einfach drunter. Spart mir programierarbeit. Mal schauen ob das so klappt wie ich's mir vorstelle.

hyle Moin, ist ungefähr nen Meter lang und 30 cm Durchmesser. Im Grunde sieht es aus wie ne Rakete mit Flügelchen. Ich hab noch keine Ahnung was ich da wie wo löte oder wie die Pins da am Ende belegt werden. Ich hab mir heute mal Bauteile rausgesucht und die benötigten Pins notiert. Wenn ich weiß wie viel ich wovon brauche schau ich mal, dass ich dann die passende Anzahl an steckplätzen Erweiterungen etc zusammensuche. Wie schon erwähnt ist das so gar nicht meine Abteilung. Theoretisch muss ich nur dafür sorgen daß die inner und äußer Konstruktion passt und die Kamera funktioniert. Und nen Livestream auf nem pi über ssh einzurichten war ja schon fast zu einfach. Die cam hat sich ja quasi mit 3 Zeilen Code selbst eingerichtet. 😅

RTFM Jop, werd morgen mal die Begriffe überprüfen, damit ich verstehe was du versuchst mir zu sagen. 😄👍🏻

4zap jo hatte ich gesehen 4,7 k . Muss ich dran denken wen ich die schaltpläne zeichne. Den hatte ich auch gesehen aber ip67 , ab 1 meter tiefe im Salzwasser wars das in der theorie für den. Der andere soll laut Nutzererfahrungen mehr abkönnen, hab mir die datenblätter aber noch nicht angesehen. Ja das mit den Pins und was die da alles können muss ich mir morgen mal genauer anschauen. ich überflieg morgen mal das Nutzerhandbuch zum Pi dann sollte es was klarer werden.

So, Handbuch durch, hab's jetzt so verstanden man hat die gpio als in out Put über 0/1 Signale an aus. I2c basiert auf ansteurbaren Adressen, also für Input Output mit mehr als nur 0/1 wie sensoren etc. Hat einer von euch schon mit dem sense.hat v2 gearbeitet? Gesehen das der Sensoren und Gyro drauf hat, wär ja clever wenn man die Ausrichtung, Druck und Luftfeuchtigkeit mit aufnehmen würde, Bildung von Kondenswasser müsste man doch erfassen können oder? Der sensehat braucht 6 Pins und i2c aber davon hab ich ja genug, wenn ich den Fischfinder mit einbauen will muss ich eh den multiplexer zwischen Pi und sense schalten, richtig? Die Motoren etc an freie gpio Pins die vom Sense hat nicht verwendet werden. Der PCA 9865 kommt an die gPio Pins daran dann servos , der l289n an den PCA um die Motoren mit höherer Leistung zu betreiben. Wenn man nen PS Controller verwenden würde könnte man den Senshat wie auch Motoren steuern? Die verschiedenen Funktionen wie Steuerung oder Wertaufnahmen der Sensoren, ist es sinnvoll die in einem Programm zu schreiben um sie mit dem ps Controller ansteuern zu können oder ist es besser mehrere kleine Programme zu schreiben die jeweils seperat von einander andere tasten ansteuern und simultan laufen. Gleichzeitig stellt sich mir die Frage wie viel das Board ab kann, besser die Platinen seperat mit Strom zu versorgen und nicht alles über die Ports des Pi ziehen um den zu entlasten. Kann ich dem Pi über mehrere Schnittstellen Strom verpassen um die stabilität zu erhöhen? Gleichzeitig stellt sich mir Grad die Frage wie viel die ssh Verbindung ab kann wenn ich Daten sammeln, ausgeben und gleichzeitig steuern möchte und währenddessen ein Livebild übertragen. Wo mir Grad auffällt das ich mit einem weiteren l298n eine duale Pumpensteuerung integrieren könnte um die Ballasttanks zu füllen und leeren, das sollte ja dann auch üper gpio laufen. Tut mir Leid das sich das alles ein wenig konfus anhört, aber so sieht's in meinem Kopf nun mal aus. 😅 Danke für die Hilfe.

4zap ja man so hab ich mir das vorgestellt, einer der Mitdenkt und Spaß dran hat. Meine Gruppenmitglieder sind nicht mal annähernd so hilfreich. Ich weiß nicht ob ich lachen oder weinen soll. Kompass guter Einwand, werde ich mit rein nehmen. Kostet ja nix das Ding. 👍🏻😄

In Ordnung für mich, wenn die auf den thread stoßen und Anmerkungen haben merke ich wenigstens das sie sich Mühe geben. Wer auch immer es am Ende berwertet wird die Dokumentation vor sich haben und bei der praktischen Durchführung dabei sein. Werde in der Konzeptausarbeitung erwähnen das ich mir in Foren Hilfe gesucht hab. Landet dann eh in den Quellenangaben. Wen soll ich anlügen, wofür? Jeder weiß, wie viel Zeit er selbst investiert und wieviel Mühe er sich gegeben hat, wir sind alle Erwachsen. Abgesehen davon, wenn es dann am Ende funktioniert ist es doch so ziemlich egal wo die Infos her kommen. Könnte auch alles durch Chat gpt jagen, würde auch keinen interessiern. 😄