Wie wird z. Zt. Autodarts auf deinem PI5 gestartet?
EDIT:
Wenn Autodarts auf deinem PI5 mit Hilfe einer service-unit gestartet wird, dann versuch mal als Test (temporär bzw. nicht persistent), den CPU-Verbrauch zu limitieren mit:
Schau dann nach ob Autodarts so noch brauchbar ist bzw. wie das Verhalten vom PI5 bzgl. Laggs, ist.