Arduino über die Konsole programmieren.

Hallo, da ich an einem Raspipi einen Arduino hängen hab und dieser am Ethernet angeschlossen ist, habe ich mir gedacht es wäre ganz net meinen Arduino Code über den Pi zu programmieren. Das ganze am besten ohne grafische Benutzeroberfläche. Dadurch entstand dieses Tutorial: http://raspipi.com/raspberry-pi-a…-und-hochladen/