Hallo liebe Community,
Mein Bruder und sein RC-Traktor haben mich heute Vormittag auf eine Idee gebracht die mir nicht mehr aus dem Kopf will.
Ich würde gerne ein autonomes Fahrzeug zusammenbasteln, welches in der Wohnung herumfahren kann. (Wozu weiß ich nicht... Aber wär doch eine nette Spielerei )
Allerdings weiß ich nicht wie sich das Teil dann orientieren soll... (D-)GPS ist bei weitem zu ungenau und im Haus sowieso nicht verfügbar.
Zuerst hab ich an Positionsbestimmung per Kamera und einem Muster an Decke und Wänden gedacht. Allerdings fehlt mir dazu das Know-How und vermutlich wäre meine Familie auch nicht grade von den undekorativen Klebeband-Symbolen begeistert
Meine nächste Idee wäre eine Bestimmung per Ultraschall, allerdings müsste ich dann überall uController mit Ultraschallmodul aufhängen... auch keine Option.
Vll. hat ja einer von euch eine Idee wie man sowas umsetzen kann, wie gesagt die erforderlich Präzision beträgt einige (allerhöchstens 3) Zentimeter, denn es muss ja auch zuverlässig zum Beispiel die Ladestation aufgesucht werden können und ständig an Türrahmen u.ä. hängenbleiben is auch ned so toll
lg, couka
Entschuldigt bitte den Doppelpost, war nicht beabsichtigt :s