MPU6050 raspberry

Hey Kurt,

gibts darüber irgendwo nen kurzen Bericht, wie genau du den MPU6050 eingerichtet hast und wie man die Bildschirausgabe verwirklicht?
Hört sich ziemlich interessant an. Leider kenn ich mich mit dem I2C-Bus noch nicht so gut aus.

Gruß James

Hi Kurt,

danke für die schnelle Antwort. Werd ich morgen gleich ausprobieren.
Hast du vielleicht auch etwas im Zusammenhang mit Python und dem smbus Modul oder
etwas in der Art gemacht/gefunden?
Bin jetzt schon n paar Stunden auf der suche und hab nichts brauchbares gefunden.
Der MPU scheint eher bei den Arduinousern beliebt zu sein

Gruß James

Hilfee...ich bekomme immer den Fehler: "Failed to write reg: Input....." .
Ich hab ja das model A und darum in der Datei I2Cdev.cpp überall bei "/dev/i2cdev-0" die Null durch eine Eins ersetzt.
Wenn ich "$i2cdetect -y 1" eingebe, wird mein MPU als 69 angezeigt.
Hat vielleicht jemand ne Idee, woran das liegen könnte ?

Gruß James

Fehler beim Ausführen von demo_dmp:

pi@raspberrypi /media/usbstick/MPU6050-Pi-Demo $ sudo ./demo_dmp
Initializing I2C devices...
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Testing device connections...
Failed to write reg: Input/output error
MPU6050 connection failed
Initializing DMP...
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write device(-1): Input/output error
Failed to write reg: Input/output error
DMP Initialization failed (code 1)

Code der I2Cdev.cpp Datei:

int8_t I2Cdev::readBytes(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr, uint8_t length, uint8_t *data, uint16_t timeout) {
    int8_t count = 0;
    int fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);


    if (fd < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to open device: %s\n", strerror(errno));
        return(-1);
    }
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, devAddr) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to select device: %s\n", strerror(errno));
        close(fd);
        return(-1);
    }
    if (write(fd, &regAddr, 1) != 1) {
        fprintf(stderr, "Failed to write reg: %s\n", strerror(errno));
        close(fd);
        return(-1);
    }

Hallo,

ich habe mir auch den MPU6050 gekauft, habe allerdings ein kleines Problem mit der Temperatur. Ich möchte sie gerne aus den Registern 0x41 (HB) und 0x41 (LB) auslesen, ich bekomme die Werte, kann Sie aber nicht in sinvolle °C Werte wandeln. Leider bekomme ich Werte um die 190°C, hatte schon überlegt ob es in Fahrenheit oder Kelvin ausgegeben wird, aber das wären beide nicht akzeptable Werte.
Im Datasheet steht, dass das LB -531 bei 35°C ist. Ich habe mal unten rein gepackt was ich durchführe, hat jemand ne Idee wo mein Denkfehler liegt?

Temp_H = wiringPiI2CReadReg8(fd, MPU6050_RA_TEMP_OUT_H);
Temp_L = wiringPiI2CReadReg8(fd, MPU6050_RA_TEMP_OUT_L);
printf("Temp_H: %i, Temp_L : %i\n", Temp_H, Temp_L); //debugging
Temp_H=Temp_H<<8;
Temp_raw=Temp_H+Temp_L;
printf("Temperatur raw: %i\n", Temp_raw); //debugging
Temp_C=((float)Temp_raw+(float)521)/((float)340)+(float)35;
printf("Temperatur in Celsius: %f \n",Temp_C);

Danke schon mal,
Auti

Moin!

1)

Temp_H=Temp_H<<8;


Temp_raw=Temp_H+Temp_L;

Sind Temt_H und Temp_L jeweils uint8_t (also unsignet 8bit lang?)
Und: Ist Temp_raw int16_t, also signed 16bit lang?

Quote

http://de.wikipedia.org/wiki/Integer_%28Datentyp%29

Daran lags bei mir.

2)

Kann man binär einfach so mit + und - rechnen? Im Grunde willst du ja vorallem ein "oder" haben, oder? Ich habe es nicht ausprobiert, aber bei mir geht es so:

uint8_t a,b;
uint16_t accelx=0;
float accel_x;


a=wiringPiI2CReadReg8(dev, 0x3C);
b=wiringPiI2CReadReg8(dev, 0x3B);
accelx= ( b << 8) | a;

Lg

-Lego

Kenn mich leider nicht so gut aus mit solchen gyros. Aber könnte man mit dem MPU6050 4 Verbraucher (z.B Motoren/Leds ist mir zur Zeit noch ziemlich egal was...) ansteuern, also wie sieht das auch hat man da 4 outputs wo sich die Spannung mit dem Winkel ändert?
Ist sicher schwerer als ich mir das vorstelle aber wenn man sich damit beschäftigt könnte man das doch hin bekommen oder ist dafür ein Gyro besser?

Hoff mir kann jemand weiter helfen!

Muss das Thema nochmals nach vorne geben sorry, aber kennt sich jemand mit dem MPU6050 aus und vielleicht auch schon einmal 4 Verbraucher damit geschaltet.
Oder vielleicht gibt es da auch was besseres als diesen Gyro

Habe 4 ventile die Hydraulikzylinder ansteuern.

Ohne mich damit jetzt großartig beschäftigt zu haben. Der Chip wird ja über I2C angesteuert und so brauchst du mindestens einen µProzessor der die Lage des Chips ausließt und dann kannst du mit den Daten, was auch immer du gerade vorhast, dein Vorhaben realisieren.

Aber den [font="Tahoma, Verdana, Arial, sans-serif"]MPU6050 an den PI anschließen und dann über die GPIO die Hydraulikzylinder ansteuern, sollte funktionieren(ohne Gewähr)![/font]

Quote from Valerian

Kenn mich leider nicht so gut aus mit solchen gyros. Aber könnte man mit dem MPU6050 4 Verbraucher (z.B Motoren/Leds ist mir zur Zeit noch ziemlich egal was...) ansteuern, also wie sieht das auch hat man da 4 outputs wo sich die Spannung mit dem Winkel ändert?
Ist sicher schwerer als ich mir das vorstelle aber wenn man sich damit beschäftigt könnte man das doch hin bekommen oder ist dafür ein Gyro besser?

Hoff mir kann jemand weiter helfen!

Moin!

Der MPU ist ein Gyro (Winkel pro sec) UND ein Accelerometer (Beschleunigungssensor, also z.B. Pos. zum Schwerefeld der Erde). Daher kannst du auf jeden Fall vier externe Verbraucher damit steuern. Sensoren wie der MPU6050 werden gerne für selbst gebaute Quadrocopter benutzt und da muss man ja eben gerade vier Motoren auf Grundlage des aktuellen Winkels/Winkelgeschw. ansprechen. Also das ist kein Problem

Lg
Lego

Ich finde hier keine Anschluss Beschreibung oder bin ich blind

Wie habt ihr euer MPU6050 breakout-board an den PI verkabelt?

Es gibt aber unterschiedliche MPU6050 (manche haben 10 pins, andere aber nur 8 usw), deshalb solltet ihr möglichst immer verlinken wo ihr den her habt oder genauer dazu schreiben um was für ein MPU6050 es sich handelt...
ich hab zB ein GY-521 :
[Blocked Image: http://www.geekmomprojects.com/geekmomprojects-wp/wp-content/uploads/2013/03/GY_521.jpg]

PS: Und bitte auch eure Beiträge vor dem Abschicken noch mal Korrektur lesen und Schreibfehler ausbessern - danke
PPS: Und ggf auch mal die Forumsuche oben rechts nach MPU6050 bemühen