LIRC Lego Power Functions

Hallo liebe Community!

Ich habe einen Infrarot-Empfänger und eine Infrarot LED an meinen RPi angeschlossen, um mein Lego Auto (Nummer 9398) damit fernzusteuern. Das Auto hat einen Infrarot-Empfänger und es ist mir auch schon gelungen Befehle an das Auto zu schicken, allerdings schaff ich es nach vielen Versuchen nicht, die Befehle der Fernbedienung korrekt aufzuzeichnen.

Manchmal funktionieren zwei Befehle, manchmal nicht. Manchmal lenkt das Auto nach links wenn ich nur den Befehl für nach vorne sende etc..

Die Befehle sind immer gleich, allerdings passen die anderen Werte nicht für die LIRC config..
Vorwärts: 0x17
Rückwärts: 0x24
Links: 0x42
Rechts: 0x8E

Lego hat das Protokoll für die Übertragung veröffentlicht, allerdings werd ich nicht schlau daraus und hab auch keine Ahnung wie ich daraus eine LIRC-config basteln soll. Ich hab einen Blog gefunden wo es scheinbar schon jemand geschafft hat, dieser hat aber die config nicht veröffentlicht. Ich versuche auch, ihn zu kontaktieren aber ich fürchte das wird nichts.

Das Protokoll von Lego gibts hier:
http://www.philohome.com/pf/LEGO_Power_Functions_RC_v120.pdf

Meine erste aufgezeichnete config:
Entfernt

und hier meine zweite aufgezeichnete config:
Entfernt

Hier sieht man auch das die Codes gleich sind, allerdings passieren aufgrund der anderen Werte unterschiedliche Dinge. In der zweiten Config geht zwar alles beim 1. mal, aber wenn ich zb folgendes sende:
KEY_UP -> fährt vorwärts
KEY_UP -> fährt vorwärts und lenkt links
KEY_UP -> fährt vorwärts
KEY_UP -> fährt vorwärts und lenkt links
....

Kanal war immer bei Fernbedienung und beim Auto 1.

Ich hoffe hier weiß irgendjemand wie man die config richtig macht bzw. aus dem Dokument von Lego eine config basteln kann
Sollten wir/ich es schaffen würde ich die config selbstverständlich auch veröffentlichen!

LG Mono

EDIT 1:
Ich habe das Protokoll von Lego nun mehrere Stunden studiert und an der config gebastelt und es läuft schon fast. Es muss sich keiner mehr den Kopf zerbrechen wie man das Protokoll in eine config kriegt. Sobald ich ganz zufrieden und fertig bin (es fehlen noch Befehle) werde ich es hier veröffentlichen!

EDIT 2:
Bei folgenden Seiten möchte ich mich bedanken, da ich es ohne sie nicht geschafft hätte:
http://www.righto.com/2010/03/unders…codes-lirc.html
http://winlirc.sourceforge.net/technicaldetails.html
Und natürlich bei der Referenz von Lego!

Hier ist die fertige config: es fehlt nurnoch das korrekte toggle_bit, es wird aber bei diesem Modus vom Empfänger ignoriert!

# Please make this file available to others
# by sending it to <lirc@bartelmus.de>
#
# this config file was automatically generated
# using lirc-0.9.0-pre1(default) on Fri May 16 15:36:57 2014
#
# contributed by "Monoxid", Alex
#
# brand:                       LEGO
# model no. of remote control: Infrared Remote Control
# devices being controlled by this remote: 9398
#


begin remote


  name  lego
  bits            8
  flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
  eps            30
  aeps          100


  header        158  1026
  one           158   553
  zero          158   263
  ptrail        158
  pre_data_bits   8
  pre_data       0x81
  gap            81026
#  toggle_bit_mask 0x8019


      begin codes
          KEY_UP                   0x17
          KEY_DOWN                 0x24
          KEY_LEFT                 0x42
          KEY_RIGHT                0x8E
          KEY_Q                    0x53
          KEY_E                    0x97
          KEY_A                    0x60
          KEY_D                    0xAC
          KEY_S                    0x06
          KEY_STOP                 0xF9
      end codes


end remote

Eine Frage hab ich allerdings noch:
(Auch wenn es in diesem Fall hier ignoriert wird) Das Toggle-Bit ist das 2. Bit pro Signal. Wie muss ich die toggle_bit_mask setzen damit das richtige Bit getoggled wird? In den beiden configs oben wird definitiv das falsche getoggled, denn ich glaube das war der Grund warum abwechselnd vorwärts/vorwärts+links gefahren wurde.

Dankesehr,
LG Mono