Ich baue für meine Abschlussarbeit gerade einen Roboter, der vor allem mit ROS (Robot Operating System) und der Asus Xtion Pro Live (so einer Art kleinen Kinect) funktionieren soll. Dafür habe ich bereits ein kleines Setup zusammengebastelt und wollte das hier mal vorstellen:
von der Seite
von oben
Rviz der Rosvisualisierer
Derzeit benutzt er noch die kleinen 5V Standardmotoren, diese werde ich wohl zügig ersetzen, da sie sehr langsam sind.Vielleicht hat ja bereits jemand ähnliche Erfahrungen in diesem Bereich gemacht und kann mir ein paar Tipps im Bereich StepperMotoren und 12V Stromquellen geben, diese versuche ich gerade einzubauen.
Auch Tipps im Bereich Performance und Stromeinsparen wären sehr hilfreich, da jeder Tropfen Strom der gespart wird hilft
Ich betreibe zu Dokumentationszwecken eine kleine Webseite, auf der ich auch einige Videos verlinkt habe.
http://defendtheplanet.net/2014/05/05/raspberry-pi-robot-1/ (Achtung englisch)
(für Videos einfach diesen Link: http://defendtheplanet.net/tag/youtube/ )
Ich freue mich auf den Austausch