Ich habe das gleiche Problem bei meinem Pi. Mit der Festplatte hat es wohl nix zu tun, da ich keine verwende.
Bei mit kommt ein wlan dongle (edimax 7811un) und ein Logitech Bluetooth Empfänger zum Einsatz.
An sich stört es mich nicht, da ich die beiden Dinge eingesteckt lasse und auch anderweitig nicht nutze, aber aus Neugier wüsse ich auch gern die Ursache.
Habe auch schon verschiedene Netzteile für den Pi ausprobiert, jedoch tritt der Restart weiterhin auf.