Am besten nutzt du zwei getrennte Netzteile für den Pi und die Lasten.
Die LEDs kannst du über Transistoren schalten (20 LEDs à 20 mA = 400 mA - da musst du natürlich passende Transistoren wählen).
Für die Motoren einen passenden Motortreiber - wenn du die kleinen Standardservos einsetzt, sollte sowas gehen.
Die GPIOs des Pi reichen dafür aus.
ja ok, so in der Art hatte ich mir das vorgestellt.
Dankeschön