Vielen dank erstmal für die zahlreiche vorschläge und hilfestellungen und geduld,
so zwischensrtand:
Der befehl (/bin/sleep 30 && /usr/bin/python3 /home/pi/rfid.py) & funktioniert wenn man die zeit auf c.a 50 setzt. Wenn das system gebootet ist startet nach einer kurzen wartezeit auch das skript.
Was hat das mit systemd aufsich ist das besser?