Posts by Skippy1411

    Hallo zusammen,


    ich habe bei meinem Projekt ( http://www.forum-raspberrypi.d…tschaftliche-anbaugeraete ) das C-Berry28 Display und den Ultraschallsensor HC-SR04 angeschlossen. Das Display ist aufgesteckt und der Sensor bekommt Strom von GPIO 5v+ und GND und wird über einen GPIO out angetriggert, das zurückkommende Signal über einen Spannungsteiler (wegen 5V > 3V3) in einen GPIO in. Das funktioniert alles so wie ich es haben will, das python script startet beim booten über rc.local usw.


    Allerdings: Nur wenn ich einen Bildschirm an HDMI angeschlossen habe.


    Ich dachte erst an einen Massefehler oder so, und dass der HDMI Monitor das ganze mehr erdet oder so, aber wenn ich den HDMI Stecker an die Buchse halte, geht's auch nicht.


    Jemand Ideen woran das liegen könnte? :geek:

    Also, durch einen Trauerfall leider etwas verzögert, geht es bei mir jetzt doch weiter mit dem Projekt. Ich habe jetzt Sensor verkabelt und Software fertig geschrieben. Im Video seht ihr das Ergebnis, also das funzt schon mal :bravo2:


    Ich werde das ganze jetzt in zwei Gehäuse bauen, eins für den Düngerstreuer, eins für die schlepperkabine, und dann bin ich mal sehr gespannt, wie gut das funktioniert :cool:


    Bin aber relativ zuversichtlich, meine hand und mein Sofa haben als unebene Flächen schon sehr gut funktioniert.


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    Hallo, also klar, die Höhe schwankt natürlich enorm, auch innerhalb einer Sekunde... Du hast recht, ich fahre genau 10km/h. Ich will aber die Höhe nur ablesen, nicht regeln lassen. Das mit dem Stützrad geht nicht, da er zum befüllen ganz abgesenkt werden muss... Mein Vater hatte früher eine kleine Kette, die, wenn sie den Boden berührt, die richtige Höhe anzeigt. Diese ist aber 1. ständig abgerissen und 2. wäre es ja langweilig, ich will ja basteln :D


    Das Blech mitschleifen hinter dem rad ginge natürlich als Reflektor... Würde es aber gerne vermeiden. Mir würde es ja reichen wenn ich im stand die Höhe ablesen kann, was der für murks während der Fahrt anzeigt, ist mir relativ egal. Hauptsache nicht absteigen mit Zollstock.


    Natürlich gibt es auch Systeme, die alles regeln und die Höhe nachregeln, aber das ist alles sehr teuer und eher was für Großbetriebe. Das läuft dann über den sog. Isobus. Die Firma Amazone hat übrigens ein patent auf Ultraschall Höhenmessung für düngerstreuer und nachregelung per isobus.


    Korrektur: Amazone misst den Füllstand, nicht die Höhe... Vllt werde ich ja doch noch reich :lol:


    Gerade viel zu tun, vllt komme ich die kommenden Tage mal dazu, zu löten... Gehäuse für Sensor und Rechner hab ich schon.

    Also es gibt ja schon funktionierende Beispiele mit dem HC-SRO4 und Python, aber wie gesagt, bin auch sehr gespannt... Morgen wird erstmal gespritzt und dann sind abends hoffentlich die Widerstände und der andere kram, den ich noch so bestellt hab, da... Eine Gehäuselösung hab ich wahrscheinlich auch schon, aber kommt Zeit kommt Rat.


    Read only einrichten soll wohl auch gehen, hab' ich aber noch nicht gemacht.


    Das wäre sehr gut wenn das ginge, momentan schreibt mein Python code aber Bitmaps um diese dann auf den Bildschirm zu geben (allerdings auf einem RAM Laufwerk). Weiß nicht, ob sich das widerspricht...
    [hr]


    Noch nen Tip:
    Ich hab ma so was in der Art fürs Auto gebastelt. Sobald man in Bewegung gibt es Streuungen im Messwert die nicht ohne sind. Denk dran die Messwerte die vom Sensor kommen zu mitteln und Ausreisser zu eliminieren.


    Davon bin ich ausgegangen, das muss stark gemittelt werden. Das wird sich aber zeigen, wenn ich erst einmal das ding über Acker teste. Kanns kaum abwarten... Morgen kommen meine Widerstände und kabel und dann wird gefrickelt :bravo2:

    Also, tiefe furchen sind es nicht, einfach glatter Erdboden oder schon Pflanzenbewuchs. Aber alles in allem nicht die besten Voraussetzungen, Schall in einem geraden Winkel zu reflektieren :D einfach mal ausprobieren... Ah und bevor ich irgendwie zwei laserpointer irgendwo installiere, nehme ich lieber gleich einen laserdistanzmesser :D


    Das mit dem rad (ein Blech was mitgeschleift wird würde ja reichen) und dem Poti zum winkelmessen ist auch ne Möglichkeit, hm... Aber erstmal auf den Sensor hoffen


    Erst runterfahren ist natürlich blöd, aber stimmt, es ist ja immerhin Linux... Böh, da muss ich ja noch Nen Taster anbauen... :neutral:

    Hallo zusammen,


    ich bin neu hier und das ist mein erster Thread, hoffe das ist ok gleich mit nem Projekt anzufangen... :daumendreh2:


    Folgendes Szenario: Als Landwirt muss ich Dünger streuen und seit jeher ärgert mich eine Sache maßlos: Die Schleuderteller des Düngerstreuers müssen für die richtige Streubreite (und das ist sehr wichtig) genau 70cm über dem Boden sein. Die Vorgehensweise ist bei meinem simplen Düngerstreuer wie folgt: Man stellt die Höhe vom Schlepper-Fahrersitz aus ein, wie man es für richtig hält, steigt ab, misst mit dem Zollstock nach, stellt fest, dass man sich verschätzt hat, steigt wieder auf, korrigiert die Höhe, steigt ab, stellt mit dem Zollstock wieder fest, dass man sich beim nachregeln verschätzt hat, und so weiter... Dann sind da nun 2,5to Dünger im Streuer und man streut los. Nach der Hälfte der Fläche sind dann aber 1to Dünger raus und die Reifen werden entlastet, beim erneuten Messen stellt man fest, dass der Streuer tatsächlich wieder 20cm nach oben gegangen ist. Da stellt sich relativ schnell frust ein. :@


    Nun mein Projekt: Ich habe mir ein Raspberry Pi B+ und das allseits beliebte c-berry28 display zugelegt. Dazu noch eine HC-SRO4 Ultraschallmesseinheit und einen 12v stepdown für die Stromversorgung im Trecker.


    Ein bisschen C-Gebastel um das Display anzusteuern, ein bisschen Python für das Konstrukt drumherum und das Ganze sollte funktionieren.
    Der Sensor soll am Ende am Streuer fest montiert werden, ein Kabel mit Steckverbindung in die Schlepperkabine und der Rechner mit Display per Zigarettenanzünderstecker fest in die 12V Buchse.


    Noch muss ich den Ultraschallsensor mit Spannungsteiler (der spuckt 5V aus, GPIO verträgt bekanntermaßen nur 3.3V) noch verdrahten, einige Testreihen fahren, ob so Ackerboden überhaupt genügend Schall reflektiert und noch zwei Gehäuse bauen (wobei ich keinen Plan habe, wie ich das anstelle :s ).


    Hier ein Video von der quasi fertigen Software (nur ohne Ultraschallmessung, stattdessen laufen die Werte einfach hoch, um den Rest programmieren zu können):

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    Bei Fragen zum Code oder so, immer raus damit ;)


    Ansonsten halte ich euch auf dem Laufenden, sollte sich was Neues ergeben... :heart: Ich hab auch schon viele weitere Projekte im Hinterkopf, bin vollends begeistert vom RPi :bravo2: