ena = enable A ?
enb = enable B ?
Beiträge von Semetex
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Wie wärs mit einem Transistor anstatt einem Relais?
Feldeffekt oder Bipolar... -
Welches Betriebssystem?
Welche Leistungstufe hat das Netzteil?
Was für ein Netzteil? -Linear oder Schalt.Mit der SuFu solltest du, auf deine Frage, eine Antwort finden.
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Vielen Dank!
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Hallo,
meinst du die Ausgabe des Wetters als Skin Paint Mode auf dem Display?
Oder nur Temperatur, Regenwahrscheinlichtkeit, etc...
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Fragen an unsere Elektronik-Cracks mit ihren funkensprühenden Erfahrungswerten und an alle, die sich berufen fühlen :
- Stütz-Elkos ja oder nein?
- wenn ja, würden 47 µF reichen oder sollten die grösser sein?
- Spannungsregler auch für die 5V?
- Gibts noch was zu beachten?
Guten morgen,
also
Elkos würd ich auch verbauen, die 47µF sollten ausreichend sein.
Spannungsregler eher nicht, da die 5V eigentlich genormt sein sollten.Oh das sind Li-Polymer.... keine Li-Ionen-Akkus.
Die kapazität der Powerbank:
Die Spannung jedes Akkus einzeln messen, den Durchschnitt der Spannung ausrechnen. Die Kapazität ist (nährungsweise) linear mit dem Spannungsbereich. Spannungsbereich 4,2V bis 3V pro Akkuzelle.
Lipos haben einen Spannungsbereich der nicht unterschritten werden darf, sonst werden diese beschädigt.mfg
Seme
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Ich hab bedenken dass, du so einen Motor findest...
die Kennlinie Drehzahl/Drehmoment ist linear aber wenn du ein Hohes Drehmoment brauchst, brauchst du einen Hohen Strom der wiederrum Abwärme erzeugt und somit wird der Wirkungsgrad schlechter. (Brüstenbehafteter DC-motor)
Nimm eine DC-Motor mit Getriebe. -
Hi also die verdrahtung kannst du so machen.
teste mal ob der Regler ohne den PI läuft.
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Hmm dann fangen wir mal ganz vornen an.
1. Du solltest dir erstmal gedanken machen was soll der Arm können( Zahlen festhalten, Tragkraft, Beschleunigung, Länge, Gelenke, Wiederholgenauigkeit )
2. Skizze anfertigen
3. Werte Ausrechnen (Technische Mechanik, sollte Schwerpunktsatz & Momentensatz reichen. Du kannst es überprüfen mit Lagrangesche Gleichungen)Schrittmotoren sind für diese Projekt die Richtige Wahl
Servos (Synchron-Mschinen mit Drehgeber <- übertrieben)
Servos (DC-Motoren mit Positionsregelung evtl. wenn das Drehmoment reicht) -
Ich glaube nicht.
Der PI ist ein eigenständiger Computer welche durch irgendeinerweise Befehle braucht, sei es über Ethernet, USB oder GPIOs.
Um eine Kommunikation von der Harmony One zum PI aufzubauen brauchst du ein IR-empfänger...
EDIT: okey hab nachgelesen, CEC bei RPI geht.
Hmm kann dein HDMI-Kabel CEC ?
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du brauchst ja eine Verbindung von der Harmony One zum PI.
Edit:
Also laut Logitech brauchst du ein IR-Adapter.
Logitech Gerätekompatibilitäts
Wird aber nur evetuell untetrstützt.
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du brauchst eher sowas...
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welchen VGA / HDMI adapter hast du ?
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wie wäres mit den mit einem Beschleunigungsmesser -> Werte aufzeichen -> Sinus aus Werte generieren -> Frequenz bestimmen = Drehzahl
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Hallo,
du solltest Treiberstufen verwenden.
Es kommt drauf an wie viel Strom deine Schrittmotoren benötigen.
Du braucsht pro Motor 3 GPIOs... Enable / DIR / STEP
kleine Treiberstufe A4988
EDIT: Bei der Treiberstufe reichen 2 GPIOs.
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Hallo,
ich würde die LED mit 5 Volt testen.und der Preis ist etwas hoch für den TasterLED-Button