Posts by fred0815

fred0815 · Sunday, 6:06 pm

Der Beitrag ist wohl etwas veraltet, ich kann ja noch mal drüber gucken, um zu sehen, ob man das auf die aktuellen Betriebssysteme anpassen kann.

Zu den Kleinigkeiten: Suchmaschine

fred0815 · Jan 19th 2021

Quote from Andreas

Stapelverarbeitung Hinzufügen Herausnehmen
FIFO put() get(), pop()
push() pull()
LIFO put() pull()
push() get(), pop()

Klingt logisch.

fred0815 · Jan 6th 2021

Ok, geändert.

fred0815 · Jan 6th 2021

Hm, was für einen Unterschied macht das ?

fred0815 · Jan 6th 2021

Hier mal die vorläufig finale Version, falls noch jemand Fehler findet, oder Verbesserungsvorschläge hat, nur her damit.

Python

#!/usr/bin/python3
###########################################################################################
# Achtung, das Programm geht falsch,                                                      #
# wenn es nach Sonnenaufgang gestartet wird                                               #
# und erst am nächsten Tag richtig                                                        #
# nachdem es sich kalibriert hat                                                          #
###########################################################################################
# ToDo-Liste:                                                                             #
# Code vernünftig schreiben und Zenit implementieren                                      #
# Nach dem kalibrieren direkt den Azimut anfahren und von dort aus weiter                 #
###########################################################################################
# Für bunte Schrift mit "pip3 install termcolor" termcolor installieren                   #
# sonst gibts eine Fehlermeldung, also installieren, oder Code ändern (cprint)            #
###########################################################################################
from termcolor import colored, cprint
import sunposition
import datetime
from datetime import date
import time
import os
import sys
from RPi import GPIO
from subprocess import call
# Pins für den Azimut-Schrittmotor
StepPins = [18,23,24,25]
# Azimutschalter links und rechts
AzimutSchalter = [17,21]
# Zenitschalter, noch nicht implementiert
ZenitSchalter = [22,5]
###########################################################################################
# Ortsbestimmung und Höhe über Meeresspiegel                                              #
# lat = positiv = nördliche Hemisphäre                                                    #
# lon = positiv = östlich von Greenwich                                                   #
# elevation = Höhe über NN (nicht Mittelmeer)                                             #
# Bsp.: Flugplatz Freiburg                                                                #
# lat = 48.02                                                                             #
# lon = 7.83                                                                              #
# elevation = 237                                                                         #
###########################################################################################
lat = 48.01
lon = 7.83
elevation = 249
###########################################################################################
# Prüfintervall in Sekunden. Prüft alle X Sekunden, ob die Sonne über dem Horizont ist,   #
# nach einem Tagesdurchgang wird sie erst nach dem Nachtschlafmodus wieder relevant.      #
###########################################################################################
Prüfintervall = 600
#Wartezeit für den Schrittmotor sollte mind. 10/float(1000) sein, sonst stottert der Motor#
WaitTime = 10/float(1000)
###########################################################################################
# Maximale Sonnenhöhe ab der die Sonne am Horizont auftaucht. In unbebauten Gegenden oder #
# auf dem Ozean 90, kann in dicht bebauten Gegenden deutlich niedriger sein, z.B. 78      #
# Das gleiche gilt für Mindest- und Maximalazimut, z.B. 90 (Osten) bis 270 (Westen)       #
# Höchste und niedrigste Sonnenstundenanzahl des Jahres: Polarregionen 24 und 0, sonst   #
# Ortsabhängig z.B. max. 16 im Sommer, min. 5 im Winter, also selbst anpassen.            #
###########################################################################################
Max_Sonnenhöhe = 80
Min_Azimut = 95
Max_Azimut = 240
Max_SonnenStd = 16
Min_SonnenStd = 8
###########################################################################################
# Wieviele Stunden soll nach einem Tagesdurchgang geschlafen werden, damit der            #
# Prüfintervall nach Sonnenuntergang und nachts nicht ständig abfragt ?                   #
# Auch diese Werte sind an die geographische Lage anzupassen.                             #
###########################################################################################
NachtStd_Jan = 14
NachtStd_Feb = 13
NachtStd_März = 11
NachtStd_April = 10
NachtStd_Mai = 9
NachtStd_Juni = 8
NachtStd_Juli = 7
NachtStd_Aug = 10
NachtStd_Sep = 13
NachtStd_Okt = 14
NachtStd_Nov = 15
NachtStd_Dez = 15
###########################################################################################
# Abhängig vom verwendeten Schrittmotor und Getriebeübersetzung.                          #
# Der Schrittmotor macht in der Kalibierungsschleife bei WaitTime 10/float(1000)          #
# ca. 70000 Schritte pro Stunde, in der Schritteschleife ca 21000 Schritte pro Stunde     #
# Für genauere Ergebnisse 24 Stunden in der Kalibrierungschleife und 24 Stunden in der    #
# Schritteschleife laufen lassen. Die Kalibrierungsschleife läuft schneller durch, also   #
# von der Schritteschleife trennen. Maximale Kalibrierungsschritte: Wieviele Schritte     #
# dürfen gemacht werden, ohne dass ein defekter Kontaktschalter den Schrittmotor stoppt ? #
###########################################################################################
KalibrierungsschritteproStd = 70000
Max_Kalibrierungsschritte = KalibrierungsschritteproStd*Max_SonnenStd
SchritteproStd = 21000
###########################################################################################
# Maximale Schritte: Wieviele Schritte dürfen gemacht werden, ohne dass ein eventuell     #
# defekter, oder fehlender Kontaktschalter sicherheitshalber den Schrittmotor stoppt ?    #
###########################################################################################
Max_Linksschritte = SchritteproStd*Max_SonnenStd
Max_Schritte_Jan = SchritteproStd*9
Max_Schritte_Feb = SchritteproStd*10
Max_Schritte_März = SchritteproStd*11
Max_Schritte_April = SchritteproStd*14
Max_Schritte_Mai = SchritteproStd*Max_SonnenStd
Max_Schritte_Juni = SchritteproStd*Max_SonnenStd
Max_Schritte_Juli = SchritteproStd*Max_SonnenStd
Max_Schritte_Aug = SchritteproStd*15
Max_Schritte_Sep = SchritteproStd*13
Max_Schritte_Okt = SchritteproStd*11
Max_Schritte_Nov = SchritteproStd*10
Max_Schritte_Dez = SchritteproStd*Min_SonnenStd
###########################################################################################
# Nachtschlafmodus in Stunden, im Winter länger als im Sommer                             #
# Die Werte sind an die geographische Lage anzupassen                                     #
###########################################################################################
Jan_Nacht = int(NachtStd_Jan*3600)
Feb_Nacht = int(NachtStd_Feb*3600)
März_Nacht = int(NachtStd_März*3600)
April_Nacht = int(NachtStd_April*3600)
Mai_Nacht = int(NachtStd_Mai*3600)
Juni_Nacht = int(NachtStd_Juni*3600)
Juli_Nacht = int(NachtStd_Juli*3600)
Aug_Nacht = int(NachtStd_Aug*3600)
Sep_Nacht = int(NachtStd_Sep*3600)
Okt_Nacht = int(NachtStd_Okt*3600)
Nov_Nacht = int(NachtStd_Nov*3600)
Dez_Nacht = int(NachtStd_Dez*3600)
###########################################################################################
# GPIO.BCM GPIOs für den östlichen und westlichen Kontaktschalter.                        #
###########################################################################################
Östlicher_Kontaktschalter = 17
Westlicher_Kontaktschalter = 21
###########################################################################################
# Ab hier sollten keine Änderungen mehr nötig sein. @fred0815                             #
# Vielen Dank an alle, die im forum-raspberrypi.de unermüdlich geholfen haben ! 6.1.2021  #
###########################################################################################
for pin in StepPins:
    cprint("Setze GPIOs für Azimut-Schrittmotor", "green")
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, False)
for pin in AzimutSchalter:
    cprint("Setze GPIOs für Azimut-Schalter", "green")
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(pin,GPIO.IN)
    GPIO.input(pin)
for pin in ZenitSchalter:
    cprint("Setze GPIOs für Zenit-Schalter", "green")
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(pin,GPIO.IN)
    GPIO.input(pin)
def Pinsaus():
    for pin in StepPins:
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
        GPIO.output(pin, False)
def Kalibrierung():
    Seq = [[1,0,0,1],
           [1,0,0,0],
           [1,1,0,0],
           [0,1,0,0],
           [0,1,1,0],
           [0,0,1,0],
           [0,0,1,1],
           [0,0,0,1]]
    StepCount = len(Seq)
    StepDir = -1
    StepCounter = 0
    linksschritte = 0
    azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
    print("Sonnenhöhe {:.0f} \nAzimut {:.0f}".format(sonnenhoehe,azimut))
    while GPIO.input(Östlicher_Kontaktschalter) == GPIO.LOW and linksschritte < Max_Kalibrierungsschritte:
        for pin in range(0,4):
            xpin=StepPins[pin]
            if Seq[StepCounter][pin]!=0:
                GPIO.output(xpin, True)
            else:
                GPIO.output(xpin, False)
        StepCounter += StepDir
        linksschritte = linksschritte + 1
        if (StepCounter>=StepCount):
            StepCounter = 0
        if (StepCounter<0):
            StepCounter = StepCount+StepDir
        time.sleep(WaitTime)
        if GPIO.input(Östlicher_Kontaktschalter) == GPIO.HIGH:
            print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
            cprint("Kalibrierung abgeschlossen", "green")
            Globalcounter = int(linksschritte)
            print("{} Schritte benötigt".format(Globalcounter))
            Pinsaus()
            break
        if linksschritte > Max_Kalibrierungsschritte-1 and GPIO.input(Östlicher_Kontaktschalter) == GPIO.LOW:
            cprint("Maximale Schritte erreicht, entweder Zahl (max_Kalibrierungsschritte) zu niedrig eingestellt,", "red")
            cprint("Verkabelung falsch oder defekt, oder Schalter nicht richtig angeschlossen oder defekt", "red")
            Pinsaus()
            break
    else:
        cprint("Fehler beim lesen des GPIO für linken Kontaktschalter.", "red")
        Pinsaus()
def Schritte():
    cprint("Starte das Programm", "green")
    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
    azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
    print("Sonnenhöhe {:.0f} \nAzimut {:.0f}".format(sonnenhoehe,azimut))
    while True:
        azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
        if sonnenhoehe > Max_Sonnenhöhe or azimut > Max_Azimut and azimut < Min_Azimut:
            print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
            print("Sonnenhöhe {:.0f} \nAzimut {:.0f}".format(sonnenhoehe,azimut))
            cprint("Sonne unterm Horizont, oder zu weit im Westen oder Osten.", "green")
            print("Prüfe in {} Minuten nochmal.".format(int(Prüfintervall/60)))
            time.sleep(Prüfintervall)
            break
        Seq = [[1,0,0,1],
               [1,0,0,0],
               [1,1,0,0],
               [0,1,0,0],
               [0,1,1,0],
               [0,0,1,0],
               [0,0,1,1],
               [0,0,0,1]]
        StepCount = len(Seq)
        StepDir = 1
        StepCounter = 0
        schritte = 0
        while True:
            now = datetime.datetime.now()
            if now.month == 1:
                max_schritte = Max_Schritte_Jan
            if now.month == 2:
                max_schritte = Max_Schritte_Feb
            if now.month == 3:
                max_schritte = Max_Schritte_März
            if now.month == 4:
                max_schritte = Max_Schritte_April
            if now.month == 5:
                max_schritte = Max_Schritte_Mai
            if now.month == 6:
                max_schritte = Max_Schritte_Juni
            if now.month == 7:
                max_schritte = Max_Schritte_Juli
            if now.month == 8:
                max_schritte = Max_Schritte_Aug
            if now.month == 9:
                max_schritte = Max_Schritte_Sep
            if now.month == 10:
                max_schritte = Max_Schritte_Okt
            if now.month == 11:
                max_schritte = Max_Schritte_Nov
            if now.month == 12:
                max_schritte = Max_Schritte_Dez
            for pin in range(0,4):
                xpin=StepPins[pin]
                if Seq[StepCounter][pin]!=0:
                    GPIO.output(xpin, True)
                else:
                    GPIO.output(xpin, False)
            StepCounter += StepDir
            schritte = schritte + 1
            if (StepCounter>=StepCount):
                StepCounter = 0
            if (StepCounter<0):
                StepCounter = StepCount+StepDir
            time.sleep(WaitTime)
            azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
            if GPIO.input(Westlicher_Kontaktschalter) == GPIO.HIGH or schritte > max_schritte-1 or sonnenhoehe > Max_Sonnenhöhe or azimut > Max_Azimut and azimut < Min_Azimut:
                print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                print("Sonnenhöhe {:.0f} \nAzimut {:.0f}\nKontaktschalter rechts {}".format(sonnenhoehe,azimut, GPIO.input(21)))
                cprint("Sonne zu tief oder zu weit im Westen oder Osten, oder", "green")
                cprint("Kontaktschalter erreicht oder maximale Schritte für heute erreicht", "green")
                Globalcounter = int(schritte)
                print("{} Schritte gemacht, als Maximum waren {} Schritte vorgesehen.".format(Globalcounter, max_schritte))
                print("Es wurden {} Umdrehungen gemacht, maximal vorgesehen waren {} Umdrehungen".format(Globalcounter/4096, max_schritte/4096))
                Pinsaus()
                if now.month == 1:
                    print("Gute Nacht am {}. Januar, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Jan_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Jan_Nacht))
                    break
                if now.month == 2:
                    print("Gute Nacht am {}. Februar, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Feb_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Feb_Nacht))
                    break
                if now.month == 3:
                    print("Gute Nacht am {}. März, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(März_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(März_Nacht))
                    break
                if now.month == 4:
                    print("Gute Nacht am {}. April, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(April_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(April_Nacht))
                    break
                if now.month == 5:
                    print("Gute Nacht am {}. Mai, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Mai_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Mai_Nacht))
                    break
                if now.month == 6:
                    print("Gute Nacht am {}. Juni, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Juni_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Juni_Nacht))
                    break
                if now.month == 7:
                    print("Gute Nacht am {}. Juli, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Juli_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Juli_Nacht))
                    break
                if now.month == 8:
                    print("Gute Nacht am {}. August, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Aug_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Aug_Nacht))
                    break
                if now.month == 9:
                    print("Gute Nacht am {}. September, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Sep_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Sep_Nacht))
                    break
                if now.month == 10:
                    print("Gute Nacht am {}. Oktober, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Okt_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Okt_Nacht))
                    break
                if now.month == 11:
                    print("Gute Nacht am {}. November, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Nov_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Nov_Nacht))
                    break
                if now.month == 12:
                    print("Gute Nacht am {}. Dezember, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(Dez_Nacht/3600)))
                    print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                    time.sleep(int(Dez_Nacht))
                    break
        else:
            cprint("Fehler in Schritte !", "red")
            Pinsaus()
def main():
    while True:
        try:
            print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
            azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
            print("Sonnenhöhe {:.0f} \nAzimut {:.0f}".format(sonnenhoehe,azimut))
            if GPIO.input(Östlicher_Kontaktschalter) == GPIO.HIGH:
                cprint("Bin in Startposition", "green")
            else:
                cprint("Kalibrierung nötig", "green")
                Kalibrierung()
            if sonnenhoehe > Max_Sonnenhöhe or azimut > Max_Azimut and azimut < Min_Azimut:
                print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                print("Sonnenhöhe {:.0f} \nAzimut {:.0f}".format(sonnenhoehe,azimut))
                cprint("Sonne unterm Horizont, oder zu weit im Westen oder Osten.", "green")
                print("Prüfe in {} Minuten nochmal.".format(int(Prüfintervall/60)))
                time.sleep(Prüfintervall)
            now = datetime.datetime.now()
            if now.month == 1:
                print("Es ist der {}. Januar".format(now.day))
            if now.month == 2:
                print("Es ist der {}. Februar".format(now.day))
            if now.month == 3:
                print("Es ist der {}. März".format(now.day))
            if now.month == 4:
                print("Es ist der {}. April".format(now.day))
            if now.month == 5:
                print("Es ist der {}. Mai".format(now.day))
            if now.month == 6:
                print("Es ist der {}. Juni".format(now.day))
            if now.month == 7:
                print("Es ist der {}. Juli".format(now.day))
            if now.month == 8:
                print("Es ist der {}. August".format(now.day))
            if now.month == 9:
                print("Es ist der {}. September".format(now.day))
            if now.month == 10:
                print("Es ist der {}. Oktober".format(now.day))
            if now.month == 11:
                print("Es ist der {}. November".format(now.day))
            if now.month == 12:
                print("Es ist der {}. Dezember".format(now.day))
            Schritte()
            azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
            print("Sonnenhöhe {:.0f} \nAzimut {:.0f}".format(sonnenhoehe,azimut))
        except KeyboardInterrupt:
            GPIO.cleanup()
    else:
        cprint("Fehler in main !", "red")
        GPIO.cleanup()
if __name__ == "__main__":
    main()

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Und die erforderliche sunposition.py als Anhang:

fred0815 · Jan 5th 2021

Stimmt, klappt wunderbar.

fred0815 · Jan 5th 2021

Wie kann man ein numpy.float64 in ein int umwandeln ?

Ich habe es so probiert, jedoch mag er nicht:

print("Zahl1 ist {}".format(int(zahl1)))

Fehlermeldung:

TypeError: 'numpy.float64' object cannot be interpreted as an integer

fred0815 · Jan 2nd 2021

Bevor das Thema noch Moos ansetzt, hier mal ein zwischenzeitliches Update, nicht, dass jemand auf die Idee kommt, der Thread sei erledigt.

Python

#!/usr/bin/python3
###################################################################################
# Achtung, das Programm geht falsch,                                              #
# wenn es nach Sonnenaufgang gestartet wird                                       #
# und erst am nächsten Tag richtig                                                #
# nachdem es sich kalibriert hat                                                  #
###################################################################################
# ToDo-Liste:                                                                     #
# Code vernünftig schreiben und Zenit implementieren                              #
# Nach dem kalibrieren direkt den Azimut anfahren und von dort aus weiter         #
###################################################################################
# Für bunte Schrift mit "pip3 install termcolor" termcolor installieren           #
# sonst gibts eine Fehlermeldung, also installieren, oder Code ändern (cprint)    #
###################################################################################
from termcolor import colored, cprint
import sunposition
import datetime
from datetime import date
import time
import os
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
from subprocess import call
# Pins für den Azimut-Schrittmotor
StepPins = [18,23,24,25]
# Azimutschalter links und rechts
AzimutSchalter = [17,21]
# Zenitschalter, noch nicht implementiert
ZenitSchalter = [22,5]
################################################################################### 
# Ortsbestimmung und Höhe über Meeresspiegel                                      #
# lat = positiv = nördliche Hemisphäre                                            #
# lon = positiv = östlich von London                                              #
# elevation = Höhe über NN (nicht Mittelmeer)                                     #
# Bsp.: Flugplatz Freiburg                                                        #
# lat = 48.02                                                                     #
# lon = 7.83                                                                      #
# elevation = 237                                                                 #
###################################################################################
lat = 48.01
lon = 7.83
elevation = 249
pruefintervall = 600
#Wartezeit für den Schrittmotor mind. 10/float(1000), sonst stottert der Motor
WaitTime = 10/float(1000)
####################################################################################
# Der Schrittmotor macht bei WaitTime 10/float(1000) ca. 70000 Schritte pro Stunde #
# also 1680000 Schritte in 24 Stunden                                              #
# Kreiselfickermodus für Polarregionen 1680000                                     #
####################################################################################
SchritteproStd = 70000
max_sonnenstd = 16
min_sonnenstd = 8
max_linksschritte = SchritteproStd*max_sonnenstd
max_Kalibrierungsschritte = SchritteproStd*max_sonnenstd
max_schritte_jan = SchritteproStd*9
max_schritte_feb = SchritteproStd*10
max_schritte_märz = SchritteproStd*11
max_schritte_april = SchritteproStd*14
max_schritte_mai = SchritteproStd*max_sonnenstd
max_schritte_juni = SchritteproStd*max_sonnenstd
max_schritte_juli = SchritteproStd*max_sonnenstd
max_schritte_august = SchritteproStd*15
max_schritte_sep = SchritteproStd*13
max_schritte_okt = SchritteproStd*11
max_schritte_nov = SchritteproStd*10
max_schritte_dez = SchritteproStd*min_sonnenstd
####################################################################################
# Nachtmodus je Monat in Sekunden                                                  #
# Die Werte sind an die geographische Lage anzupassen                              #
####################################################################################
jan_nacht = int(50400)
feb_nacht = int(46800)
märz_nacht = int(39600)
april_nacht = int(36000)
mai_nacht = int(32400)
juni_nacht = int(28800)
juli_nacht = int(32400)
aug_nacht = int(36000)
sep_nacht = int(46800)
okt_nacht = int(50400)
nov_nacht = int(54000)
dez_nacht = int(54000)
for pin in StepPins:
    cprint("Setze GPIOs für Azimut-Schrittmotor", "green")
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, False)
for pin in AzimutSchalter:
    cprint("Setze GPIOs für Azimut-Schalter", "green")
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(pin,GPIO.IN)
    GPIO.input(pin)
for pin in ZenitSchalter:
    cprint("Setze GPIOs für Zenit-Schalter", "green")
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(pin,GPIO.IN)
    GPIO.input(pin)
def Pinsaus():
    for pin in StepPins:
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
        GPIO.output(pin, False)
def Kalibrierung():
    Seq = [[1,0,0,1],
           [1,0,0,0],
           [1,1,0,0],
           [0,1,0,0],
           [0,1,1,0],
           [0,0,1,0],
           [0,0,1,1],
           [0,0,0,1]]
    StepCount = len(Seq)
    StepDir = -1
    StepCounter = 0
    linksschritte = 0
    azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
    print(sonnenhoehe,azimut)
    while GPIO.input(17) == GPIO.LOW and linksschritte < max_Kalibrierungsschritte:
        for pin in range(0,4):
            xpin=StepPins[pin]
            if Seq[StepCounter][pin]!=0:
                GPIO.output(xpin, True)
            else:
                GPIO.output(xpin, False)
        StepCounter += StepDir
        linksschritte = linksschritte + 1
        if (StepCounter>=StepCount):
            StepCounter = 0
        if (StepCounter<0):
            StepCounter = StepCount+StepDir
        time.sleep(WaitTime)
        if GPIO.input(17) == GPIO.HIGH:
        if GPIO.input(17) == GPIO.HIGH:
            print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
            cprint("Kalibrierung abgeschlossen", "green")
            Globalcounter = int(linksschritte)
            print("{} Schritte benötigt".format(Globalcounter))
            Pinsaus()
            break
        if linksschritte > max_Kalibrierungsschritte-1 and GPIO.input(17) == GPIO.LOW:
            cprint("Maximale Schritte erreicht, entweder Zahl (max_Kalibrierungsschritte) zu niedrig eingestellt,", "red")
            cprint("Verkabelung falsch oder defekt, oder Schalter nicht richtig angeschlossen oder defekt", "red")
            Pinsaus()
            break
    else:
        cprint("Fehler beim lesen des GPIO für linken Kontaktschalter.", "red")
        Pinsaus()
def Schritte():
    cprint("Starte das Programm", "green")
    azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
    while True:
        azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
        if sonnenhoehe > 80 and 65 < sonnenhoehe or azimut > 240 and azimut < 95:
            print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
            print(sonnenhoehe,azimut)
            cprint("Sonne unterm Horizont, oder zu weit im Westen oder Osten.", "green")
            print("Prüfe in {} Minuten nochmal.".format(pruefintervall/60))
            time.sleep(pruefintervall)
            break
        Seq = [[1,0,0,1],
               [1,0,0,0],
               [1,1,0,0],
               [0,1,0,0],
               [0,1,1,0],
               [0,0,1,0],
               [0,0,1,1],
               [0,0,0,1]]
        StepCount = len(Seq)
        StepDir = 1
        StepCounter = 0
        schritte = 0
        while True:
            now = datetime.datetime.now()
            if now.month == 1:
                max_schritte = max_schritte_jan
            if now.month == 2:
                max_schritte = max_schritte_feb
            if now.month == 3:
                max_schritte = max_schritte_märz
            if now.month == 4:
                max_schritte = max_schritte_april
            if now.month == 5:
                max_schritte = max_schritte_mai
            if now.month == 6:
                max_schritte = max_schritte_juni
            if now.month == 7:
                max_schritte = max_schritte_juli
            if now.month == 8:
                max_schritte = max_schritte_aug
            if now.month == 9:
                max_schritte = max_schritte_sep
            if now.month == 10:
                max_schritte = max_schritte_okt
            if now.month == 11:
                max_schritte = max_schritte_nov
            if now.month == 12:
                max_schritte = max_schritte_dez
            for pin in range(0,4):
                xpin=StepPins[pin]
                if Seq[StepCounter][pin]!=0:
                    GPIO.output(xpin, True)
                else:
                    GPIO.output(xpin, False)
            StepCounter += StepDir
            schritte = schritte + 1
            if (StepCounter>=StepCount):
                StepCounter = 0
            if (StepCounter<0):
                StepCounter = StepCount+StepDir
            time.sleep(WaitTime)
            azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
            if GPIO.input(21) == GPIO.HIGH or schritte > max_schritte-1 or sonnenhoehe > 80 and 65 < sonnenhoehe or azimut > 240 and azimut < 95:
                print(sonnenhoehe, azimut, GPIO.input(21))
                cprint("Sonne zu tief oder zu weit im Westen oder Osten, oder", "green")
                cprint("Kontaktschalter erreicht oder maximale Schritte für heute erreicht", "green")
                Globalcounter = int(schritte)
                print("{} Schritte gemacht, als Maximum waren {} Schritte vorgesehen.".format(Globalcounter, max_schritte))
                Pinsaus()
                if now.month == 1:
                    print("Gute Nacht am {}. Januar, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(jan_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(jan_nacht))
                    break
                if now.month == 2:
                    print("Gute Nacht am {}. Februar, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(feb_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(feb_nacht))
                    break
                if now.month == 3:
                    print("Gute Nacht am {}. März, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(märz_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(märz_nacht))
                    break
                if now.month == 4:
                    print("Gute Nacht am {}. April, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(april_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(april_nacht))
                    break
                if now.month == 5:
                    print("Gute Nacht am {}. Mai, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(mai_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(mai_nacht))
                    break
                if now.month == 6:
                    print("Gute Nacht am {}. Juni, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(juni_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(juni_nacht))
                    break
                if now.month == 7:
                    print("Gute Nacht am {}. Juli, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(juli_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(juli_nacht))
                    break
                if now.month == 8:
                    print("Gute Nacht am {}. August, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(aug_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(aug_nacht))
                    break
                if now.month == 9:
                    print("Gute Nacht am {}. September, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(sep_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(sep_nacht))
                    break
                if now.month == 10:
                    print("Gute Nacht am {}. Oktober, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(okt_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(okt_nacht))
                    break
                if now.month == 11:
                    print("Gute Nacht am {}. November, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(nov_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(nov_nacht))
                    break
                if now.month == 12:
                    print("Gute Nacht am {}. Dezember, mache jetzt {} Stunden Pause".format(now.day, int(dez_nacht/3600)))
                    time.sleep(int(dez_nacht))
                    break
        else:
            cprint("Fehler in Schritte !", "red")
            Pinsaus()
def main():
    while True:
        try:
            print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
            azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
            print(sonnenhoehe,azimut)
            if GPIO.input(17) == GPIO.HIGH:
                cprint("Ist schon kalibriert", "green")
            else:
                cprint("Kalibrierung nötig", "green")
                Kalibrierung()
            if sonnenhoehe > 80 and 65 < sonnenhoehe or azimut > 240 and azimut < 95:
                print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime()))
                print("Sonnenhöhe {} \nAzimut {}".format(sonnenhoehe,azimut))
                cprint("Sonne unterm Horizont, oder zu weit im Westen oder Osten.", "green")
                print("Prüfe in {} Minuten nochmal.".format(pruefintervall/60))
                time.sleep(pruefintervall)
            now = datetime.datetime.now()
            if now.month == 1:
                print("Es ist der {}. Januar".format(now.day))
            if now.month == 2:
                print("Es ist der {}. Februar".format(now.day))
            if now.month == 3:
                print("Es ist der {}. März".format(now.day))
            if now.month == 4:
                print("Es ist der {}. April".format(now.day))
            if now.month == 5:
                print("Es ist der {}. Mai".format(now.day))
            if now.month == 6:
                print("Es ist der {}. Juni".format(now.day))
            if now.month == 7:
                print("Es ist der {}. Juli".format(now.day))
            if now.month == 8:
                print("Es ist der {}. August".format(now.day))
            if now.month == 9:
                print("Es ist der {}. September".format(now.day))
            if now.month == 10:
                print("Es ist der {}. Oktober".format(now.day))
            if now.month == 11:
                print("Es ist der {}. November".format(now.day))
            if now.month == 12:
                print("Es ist der {}. Dezember".format(now.day))
            Schritte()
            azimut,sonnenhoehe = sunposition.sunpos(datetime.datetime.utcnow(),lat,lon,elevation)[0:2]
            print(sonnenhoehe,azimut)
        except KeyboardInterrupt:
            GPIO.cleanup()
    else:
        cprint("Fehler in main !", "red")
        GPIO.cleanup()
if __name__ == "__main__":
    main()

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fred0815 · Jan 1st 2021

~~Leider nicht, soweit war ich auch schon.~~

AttributeError: module 'datetime' has no attribute 'now'

EDIT: Mein Fehler, man muss datetime 2x schreiben.

Klappt natürlich.

fred0815 · Jan 1st 2021

Wie kann man sich in Python3 den Monat anzeigen lassen bzw. vergleichen, ob wir jetzt diesen Monat haben ?

Ich werde noch wahnsinnig mit Python und time und date und datetime

fred0815 · Dec 24th 2020

Ach so, mein BananaPi hat noch Python 3.4.2

fred0815 · Dec 24th 2020

Quote from Gnom

Weihnachtsbraten schlecht geworden ?

fred0815 · Dec 24th 2020

Ich wollte Peppy auf dem BananaPi installieren, beim ausführen kommt aber diese Meldung:

Python

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Peppy/peppy.py", line 30, in <module>
    from event.dispatcher import EventDispatcher
  File "/home/pi/Peppy/event/dispatcher.py", line 22, in <module>
    from ui.menu.stationmenu import StationMenu
  File "/home/pi/Peppy/ui/menu/stationmenu.py", line 22, in <module>
    from util.util import IMAGE_SHADOW, IMAGE_SELECTION, FOLDER_ICONS, EXT_PNG, IMAGE_STAR, V_ALIGN_BOTTOM
  File "/home/pi/Peppy/util/util.py", line 32, in <module>
    from util.config import Config, USAGE, USE_VOICE_ASSISTANT, COLORS, COLOR_DARK, FONT_KEY, CURRENT, FILE_LABELS, \
  File "/home/pi/Peppy/util/config.py", line 27, in <module>
    from util.collector import GENRE, ARTIST, ALBUM, TITLE, DATE, TYPE, COMPOSER, FOLDER, FILENAME
  File "/home/pi/Peppy/util/collector.py", line 100
    self.CREATE_METADATA_TABLE = f"""CREATE TABLE IF NOT EXISTS {self.table_name} (id integer PRIMARY KEY,{csv});"""
                                                                                                                   ^
SyntaxError: invalid syntax

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Was stimmt hier nicht ?

fred0815 · Dec 12th 2020

Zu spät, ich habe nochmal alles neu gemacht, das ging schneller und jetzt läuft es auch.

Code

sudo usermod -a -G tty pi
sudo apt-get -y install libts0 vlc python3-pygame eject bluealsa libasound2-plugin-equal
sudo pip3 install tornado RPi.GPIO discogs_client pynanosvg oauth2 feedparser mutagen pexpect Pillow rpi-backlight python-vlc
wget https://www.dropbox.com/s/0tkdym8ojhcmbu2/libsdl1.2debian_1.2.15+veloci1-1_armhf.deb
sudo dpkg -i libsdl1.2debian_1.2.15+veloci1-1_armhf.deb
sudo apt-get -f install

cd /home/pi
git clone https://github.com/project-owner/peppyalsa.git
cd peppyalsa
sudo apt-get -y install build-essential autoconf automake libtool libasound2-dev libfftw3-dev
aclocal && libtoolize
autoconf && automake --add-missing
./configure && make
sudo make install

wget https://raw.githubusercontent.com/project-owner/Peppy.doc/master/files/alsa-config/.asoundrc-equal-peppyalsa
mv .asoundrc-equal-peppyalsa /home/pi/.asoundrc

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fred0815 · Dec 11th 2020

Doch, habe ich installiert:

Code

pip3 install pynanosvg
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Requirement already satisfied: pynanosvg in /usr/local/lib/python3.7/dist-packages (0.3.1)

Und trotzdem:

Python

pygame 1.9.4.post1
Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html
Traceback (most recent call last):
  File "./peppy.py", line 31, in <module>
    from event.dispatcher import EventDispatcher
  File "/home/pi/Peppy/event/dispatcher.py", line 22, in <module>
    from ui.menu.stationmenu import StationMenu
  File "/home/pi/Peppy/ui/menu/stationmenu.py", line 22, in <module>
    from util.util import IMAGE_SHADOW, IMAGE_SELECTION, FOLDER_ICONS, EXT_PNG, IMAGE_STAR, V_ALIGN_BOTTOM
  File "/home/pi/Peppy/util/util.py", line 46, in <module>
    from util.imageutil import ImageUtil, EXT_MP4, EXT_M4A
  File "/home/pi/Peppy/util/imageutil.py", line 32, in <module>
    from svg import Parser, Rasterizer
ImportError: cannot import name 'Parser' from 'svg' (unknown location)

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Es scheint ein Problem mit svg zu sein, ich habe mir mit pip3 list alle anzeigen lassen und alle mit *svg* entfernen wollen, bei svg.path und svgwrite weigert er sich:

Python

pip3 uninstall svg.path svgwrite
Not uninstalling svg.path at /usr/lib/python3/dist-packages, outside environment /usr
Can't uninstall 'svg.path'. No files were found to uninstall.
Not uninstalling svgwrite at /usr/lib/python3/dist-packages, outside environment /usr
Can't uninstall 'svgwrite'. No files were found to uninstall.

pip3 install svg.path svgwrite
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Requirement already satisfied: svg.path in /usr/lib/python3/dist-packages (3.0)
Requirement already satisfied: svgwrite in /usr/lib/python3/dist-packages (1.2.1)

pip3 uninstall svg.path svgwrite
Not uninstalling svg.path at /usr/lib/python3/dist-packages, outside environment /usr
Can't uninstall 'svg.path'. No files were found to uninstall.
Not uninstalling svgwrite at /usr/lib/python3/dist-packages, outside environment /usr
Can't uninstall 'svgwrite'. No files were found to uninstall.

pip3 show svg.path
Name: svg.path
Version: 3.0
Summary: SVG path objects and parser
Home-page: https://github.com/regebro/svg.path
Author: Lennart Regebro
Author-email: regebro@gmail.com
License: MIT
Location: /usr/lib/python3/dist-packages
Requires: 
Required-by: 

pip3 show svgwrite
Name: svgwrite
Version: 1.2.1
Summary: A Python library to create SVG drawings.
Home-page: http://github.com/mozman/svgwrite.git
Author: Manfred Moitzi
Author-email: me@mozman.at
License: MIT License
Location: /usr/lib/python3/dist-packages
Requires: 
Required-by: 

pip3 install pynanosvg
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting pynanosvg
  Using cached https://www.piwheels.org/simple/pynanosvg/pynanosvg-0.3.1-cp37-cp37m-linux_armv6l.whl
Installing collected packages: pynanosvg
Successfully installed pynanosvg-0.3.1

/home/pi/Peppy/peppy.py
pygame 1.9.4.post1
Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Peppy/peppy.py", line 31, in <module>
    from event.dispatcher import EventDispatcher
  File "/home/pi/Peppy/event/dispatcher.py", line 22, in <module>
    from ui.menu.stationmenu import StationMenu
  File "/home/pi/Peppy/ui/menu/stationmenu.py", line 22, in <module>
    from util.util import IMAGE_SHADOW, IMAGE_SELECTION, FOLDER_ICONS, EXT_PNG, IMAGE_STAR, V_ALIGN_BOTTOM
  File "/home/pi/Peppy/util/util.py", line 46, in <module>
    from util.imageutil import ImageUtil, EXT_MP4, EXT_M4A
  File "/home/pi/Peppy/util/imageutil.py", line 32, in <module>
    from svg import Parser, Rasterizer
ImportError: cannot import name 'Parser' from 'svg' (unknown location)

Display More

Ich installiere am besten alles neu, geht wohl schneller..

fred0815 · Dec 10th 2020

Ich bekomme beim ausführen von python3 peppy.py die Fehlermeldung:

Python

Traceback (most recent call last):
  File "./peppy.py", line 31, in <module>
    from event.dispatcher import EventDispatcher
  File "/home/pi/Peppy/event/dispatcher.py", line 22, in <module>
    from ui.menu.stationmenu import StationMenu
  File "/home/pi/Peppy/ui/menu/stationmenu.py", line 22, in <module>
    from util.util import IMAGE_SHADOW, IMAGE_SELECTION, FOLDER_ICONS, EXT_PNG, IMAGE_STAR, V_ALIGN_BOTTOM
  File "/home/pi/Peppy/util/util.py", line 46, in <module>
    from util.imageutil import ImageUtil, EXT_MP4, EXT_M4A
  File "/home/pi/Peppy/util/imageutil.py", line 32, in <module>
    from svg import Parser, Rasterizer
ImportError: cannot import name 'Parser' from 'svg' (unknown location)

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Ich habe peppy nach dieser Anleitung installiert:

https://github.com/project-owner/Peppy.doc/wiki/Expert

Eigentlich sollte ich alles notwendige für den Player installiert haben.

fred0815 · Nov 29th 2020

Ist zwar schon ein bisschen her, aber hier noch ein Update für eins dieser Boards:

Code

#!/usr/bin/env python3
import time
import smbus
import math
addr = 0x48
addr0x41 = 0x41
addr0x42 = 0x42
addr0x43 = 0x43
addr0x44 = 0x44
addr0x45 = 0x45
addr0x46 = 0x46
addr0x47 = 0x47
addr0x48 = 0x48
addr0x49 = 0x49

bus = smbus.SMBus(1)
while True:
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x41)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x41)
    print(data, "0x41 ohne rechtem Jumper 0, mit 255")
    time.sleep(0.5)

    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x42)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x42)
    print(data, "0x42 mit Jumper auch AIN2 3,3 Volt = 255, ohne Spannung 115, wenn LED-Helligkeit nicht gesetzt, sonst LED-Wert")
    #ohne rechtem Jumper + 3,3 Volt auf AIN1 115, ohne rechtem Jumper + 0 Volt auf AIN1 0, LED spielt auch eine Rolle
    time.sleep(0.5)

    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x43)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x43)
    print(data, "0x43 Poti mit linkem Jumper + AIN3")
    time.sleep(0.5)

    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x44)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x44)
    print(data, "0x44 Lichtsensor mit mittlerem Jumper + AIN0")
    time.sleep(0.5)

    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x45)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x45)
    print(data, "0x45 mit rechtem Jumper 255, ohne rechtem Jumper 0, wenn LED-Helligkeit nicht gesetzt, sonst LED-Wert")
    time.sleep(0.5)

    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x46)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x46)
    print(data, "0x46 mit mittlerem Jumper AIN2, wenn LED-Helligkeit nicht gesetzt, sonst LED-Wert")
    time.sleep(0.5)

    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x47)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x47)
    print(data, "0x47 Poti mit linkem Jumper + AIN3 ohne linkem Jumper")

    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x48)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x48)
    print(data, "0x48 Lichtsensor mit mittlerem Jumper, ohne mittlerem Jumper AIN0")
    time.sleep(0.5)

    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x49)
    time.sleep(0.5)
    data = bus.read_byte_data(addr,addr0x49)
    print(data, "0x49 Lichtsensor mit mittlerem Jumper, ohne mittlerem Jumper AIN0, wenn LED-Helligkeit nicht gesetzt, sonst LED-Wert")
    time.sleep(0.5)

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fred0815 · Oct 7th 2020

SPAM halt, warum ?

fred0815 · Sep 16th 2020

Das Tutorial ist 8 Jahre alt, das von Chip 5 Jahre und funktioniert so nicht mehr unter Raspbian Buster.

fred0815 · Sep 2nd 2020

Quote from TimForsyth

Привет люди. Я здесь новенький. Я только недавно начал торговать, поэтому буду благодарен за любой совет. Думаю купить дом за деньги.Взаимодействие с другими людьми

auf deutsch:

Hey Leute. Ich bin neu hier. Ich habe gerade mit dem Handel begonnen und wäre für jeden Rat dankbar. Denken Sie daran, ein Haus für Geld zu kaufen. Interaktion mit anderen Menschen

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