Hi BDG,
pigpio ist einfach nur eine Library für den Zugriff auf die GPIOs in der z.B. das Erzeugen von PWM-Signalen bereits integriert ist.
Ein schönes Demo-Video ist z.B. hier.
Es gibt da verschiedene APIs zum draufsetzen, die hier ist z.B. eine API für node.js. Auch eine für python ist vorhanden, so weit ich weiss.
Es kommt halt drauf an, was Du genau dann brauchst und machen willst.
Dass Du jetzt eine für Deine Bedürfnisse vorgefertigte API findest, halte ich persönlich für ziemlich unwahrscheinlich. Ich kann mich zwar erinnern, dass in der pigpio Library ein spezielles Servo-Handling integriert ist, das habe ich mir aber mangels Verwendung bisher noch nicht genauer angeschaut.
Da wird Dir dann nichts anderes übrig bleiben und Du wirst Dir halt mal die Bibliothek holen, installieren und dann gucken, was Du damit anfangen kannst.
Das ist halt eine C-Library ...
Da mir die C-Funktionen ausreichen, habe ich nicht weiter herum recherchiert. Da wird Dir vermutlich eine umfangreiche Suchaktion bevorstehen.
Selbiges gilt für servoblaster. Die habe ich gleich links liegen gelassen, weil ich den Eindruck hatte, das wäre für meinen Verwendungszweck das falsche.
Notfalls musst Du die PWM-Signale selbst erzeugen ... in PHP sehe ich da allerdings eher schwarz ...
cu,
-ds-