Habe das OS Image noch einmal neu aufgesetzt und nun funktioniert mein RFID Empfänger endlich.
Es reicht wirklich aus, in der config.txt lediglich den Schalter zu setzten: dtparam=spi=on
Das Modul läuft nun auf dem Pi3 und Pi Zero W.
Anbei noch eine gute Referenz, falls jemand weiterhin Probleme mit dem RC522 Modul hat:
https://github.com/raspberrypi…47#issuecomment-245220114