Ja natürlich. GRBL
Ich wollte es angehen, meine CNC-Fräsensteuerung, derzeit mit dem Atmega32, zu erweitern. Bis jetzt habe nur einige wenige G-Code Befehle implementiert. Gerade Linie, schräge Linie, Kreisbogen, Elliptischen Bogen, Sinus, und mir dabei einen Wolf programmiert. Ich hab eigentlich gedacht auf einen Raspi umzustellen. Aber beim Suchen im Netz bin ich auf diesen Sketch gestossen, hab in
downgeloaded. Und widererwarten lässt sich das Ding übersetzen und sogar problemlos auf einen Nano flashen.
Bevor ich die ganzen Configdateien auf meine Bedürfnisse und den Nano anpasse, und meine Hardware umbaue, hätten mich eben Erfahrungen mit dieser Software interessiert, denn umfangreiche Funktionsbeschreibungen habe ich (schlechter Googler) nicht gefunden.
PS.: Mich hat noch erstaunt, es ist relativ wenig Code, mein Atmega pfeift aus dem letzen Loch, mit der vielen Fliesskommaarithmetik.
Bei dem GRBL muss eventuell ein spezieller Allgorythmus zum Einsatz kommen.
LG