Willkommen in der zauberhaften Welt der sensorischen Erfassung! Erleben sie das Wunder der Kalibration und das sanfte Sensorrauschen. Tauchen sie ein in ein Meer des Mittelwertes, der statistischen Modellierung und ungenauer Untergruende. Eliminieren sie Ausreisser, greifen sie herzhaft zur Glaettung, und filtern sie zusammen mit Herrn Kalman!
Weniger prosaisch: dein Sensor sieht gelegentlich solche Dinge. Weil die Ausrichtung nicht richtig ist, er reflektiert wird und darum ein spaetes Echo bekommt, grundsaetzlich verrauschte Daten liefert - usw.. Du musst damit leben, und entsprechend robust mit den Sensorwerten umgehen. Wie gerade beschrieben: einfachstenfalls den Mittelwert ueber verschiedene Messungen bilden. Oder "unmoegliche" Werte einfach verwerfen. Statistische Modelle von deinem Roboter (oder was auch immer) und dem, was der Sensor misst, aufbauen. zB mit Kalmanfiltern.