Nabend Zusammen, mir ist eingefallen dass hier bei euch noch eine Frage zu unserem Image offen war....
Hier eine kleine Antwort: – wie ist das Image aufgebaut? Raspbian Jessie Lite, read-only konfiguriert um die Folgen von plötzlichem Power-Off zu reduzieren. Die Partition /data enthält die Konfigurationsdateien, welche z.B. durch die App geändert werden können. Sie wird bei bedarf schreibbar gemounted, sonst read-only. Die Partition /video wird beim ersten boot erstellt und nimmt den auf der SD-Karte noch freien Platz ein. Sie ist natürlich schreibbar gemounted.
– Warum wird MSP, als Protokoll verwendet? Es hat sich rausgestellt, dass MSP als Protokoll am besten geeignet ist, da das timing von SBUS ode PPM und bei der implementierung Probleme verursacht hat. MSP wird zur Übermittlung der Steuersignale an den CC3D verwendet. Wie das abläuft kann bei Interesse in /root/WiFree/wifree-msp.rb nachgelesen werden.
Ja Coptern ist was feines und sicher mit diesem Projekt mal ein schöner Einstig! ..... und so kommen die Herren Programmierer auch mal raus an die Frische Luft! .....
Stimmt FAB-LAbs sind im Grunde die beste anlaufstelle! .... wenn Ihr dort mal reinschaut, macht auch ein bissle Werbung für unsere Projekte!!! Je mehr Leutz an Start kommen, desto mehr spaß macht es! Automatisch zusammengefügt:
wie versprochen hier noch einen erweiterten Schaltplan, inkl. der Motoren und der ESCs
Danke, echt klasse! Bin bis jetzt schwer beeindruckt von eurem Projekt, was ihr "bis jetzt" schon alles auf die Beine gestellt habt! Jetzt zum ABER:
Ich würde gerne den Copter nachbauen, ich habe aber ein kleines bis mittelgroßes Problem, undzwar ich habe leider KEINEN 3D Drucker....... Wo kann ich sowas Drucken lassen oder vielleicht findet sich jemand der sich bereit erklärt es zu Drucken.
Zum Schaltplan:
Dort ist etwas faul, denn ein ESC benötigt zwei Steuerleitungen um den Motor richtig schalten zu können. Also nochmal die bitte, der den Copter aufbebaut hat nochmals zu prüfen, wie alles angeschlossen ist!
Verbesserungsvorschläge:
Ich würde einen kleinen "Webshop" erstellen, wo man dann die 3D gedruckten Teile anbieten kann, das Geld fließt dann wiederum ins Projekt / entwicklung. Somit kann jeder es bauen, und tut gleichzeitig was gutes:)
Mfg
Alles anzeigen
Hallo raspbastler, es freut uns wenn wir mit unseren Projekten Spaß und Begeisterung teilen können. Zu deinem "kleinen Problem" Hilft dir bestimmt dies hier weiter: http://open-diy-projects.com/topic/suchebie…-wifree-copter/ Bin mir sicher es lässt sich schnell jemand finden.
Dein Verbesserungsvorschlag ist im Grunde gut, ist jedoch mit einem großen Aufwand verbunden, der SHop allein wäre nicht da Problem, diese bedingt jedoch auch ein Gewerbe und Steuern und somit genau das alles mit dem wir uns in unserer Freizeit nicht beschäftigen möchten. Wir setzen auf Gemeinschaftlichen Austausch und Mitwirken an unseren Projekten, das bringt allen viel mehr!
Zu dem Schaltplan, du hast recht, die ESC´s benötigen noch die Spannungsversorgung und die Masse-Leitung. Der Schaltplan zeigt nur die Signal und 5V Seite! Ich werde heute noch einen Gesammt-Schaltplan erstellen.
Guten morgen in die Runde, es freut uns dass euch unser Projekt interessiert und Ihr auch schon in den Tiefen des Images abgetaucht seit! WOW!! Leider bin ich nicht schon früher dazu gekommen euch zu antworten, liegt auch daran dass unser Projekt gerade anläuft und hier und dort noch Dokus und Informationen mit einfließen.
Die zunächst einfache Frage "Schaltplan" dieser wird vermutlich noch heute bei uns aufgelistet. Vorab hiermit schon mal eine kurze einfach Beschreibung.
Der Rasp. wird mit GND, und dem RX an dem Flexi-Port des CC3D angeschlossen Rasp. GND -> CC3D GND Rasp TX -> CC3D RX
Der Rasp. und auch das CC3D werden mit einem 5V -DC-Converter mit Spannung versorgt. Ebenso am Rasp. an der Leist! sowie der CC3D an der Motor Output Leiste mit 5V und GND Das ist schon alles was der Rasp. mit dem CC3D verbindet.
Der CC3D versorgt dann noch mit den Ausgangskanälen 1-4 die Steuersignale der 1,2,3,4, Motorregler, Fertig ist der Signalfluss. Zu guter Schluss wollen die Motorregler sowie der DC-DC Wandler noch mit den 7,4V des Lipos verbunden werden.
WLan Stick in den Rasp. (via OTG-Kabel im Fall von dem Zero) SD-Karte mit dem IMAGE rein, einstecken, 30Sek. warten und los fliegen!
Zum Thema Rasp.Pi IMAGE.... Ich muss gestehen, ich selbst habe in dem Rasp.Pi Bereich von unserem WiFree Copter nich besonders viel Ahnung, daher kann ich euch auch nicht viel Details hierzu erklären. Wir werden jedoch so gut es geht alle Fragen in diesem Bereich zusammen mit unser Programierer und Rasp. Pi Guru beantworten. Unser Ziel ist Plattformübergreifend die Themen 3D-Druck, Rasp.Pi und FPV-Copter zu verbinden und laden jeden Interessierten dazu ein an diesem Projekt Spaß zu haben und gerne auch Ideen mit einfließen zu lassen. Ideal wäre natürlich, Verbesserungen und Ideen auch auch im Anschluss auf der Open-DIY-Projects weiter zu geben, so schließt sich der Kreis und es kann was schönes entstehen. Sobald ich mehr Infos zu dem IMAGE zusammengetragen haben werde ich euch hiermit versorgen.
Hallo Zusammen, hier möchte ich euch unser aktuelles Open-DIY-Project vorstellen, unsern Rasp.Pi-, 3D-Druck WiFree Copter!
Unser Ziel war es, einen Einsteiger-Copter zu entwickeln, der auf aufwändiges Zubehör verzichtet und dennoch, einen Einblick in die Welt die FPV-Copter Welt ermöglicht. Hierbei werden sämtliche Technologien miteinander kombiniert – vom 3D-Druck, der Elektrotechnik, einem Rasperry Pi und einer Smartphone App bis hin zur Copter-Steuerung.
Die Besonderheit ist, dass dabei das digitale HD-Bild live auf das Smartphone-Display übertragen wird und zeitgleich auf dem Raspberry aufgenommen wird!
Im Copter empfängt ein kleiner Raspberry Zero oder ein Rasp.A+ das Steuersignal via Wlan und dieser übergibt ein Serielles MSP Signal an den Flightcontroller. Zusätzlich hängt an dem Rasp. Zero auch noch die kleine Rasp. HD-Cam, welche das Live-Bild zurück auf das Smartphone überträgt und nebenbei noch auf der internen SD-Karte aufzeichnet. Als Flightcontroller setzen wir derzeit auf einen einfachen Flip32 oder CC3D.
Die Frame haben wir erstmals 100% auf 3D-Druck designed, was die Ersatzteile und die Flexibilität deutlich erhöht.
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Technische Daten:
– Frame 100% 3D Druck aus HighTemp PLA – Motoren Eachine BG1306 1306 3100KV – Regler BLHeli20A OneShot 125 OPTO 2-4s – Propeller 5Zoll 3 Blatt Flyduino 5×4 – FLightcontroller CC3D (alternativ Flip32 uvm.) – Raspberry Zero (neue Version mit Cam-slot) alternativ Raspberry A+ und B+ auch möglich! – Raspberry Cam – min Wlan Stick – 5V DC/DC Wandler – Akku zb. 2S SLS 850mAh
– Gewicht ohne Akku 240g, mit AKKU 290g (SLS 850mAh 2S) - Flugzeit ca. 8min!
Wer Interesse hat ist herzlichst eingeladen einen WiFree Copter auf zu bauen und gerne auch Erfahrungswerte einfliesen zu lassen. ...Open-DIY!
Hier ist unser Projekt zufinden: KLICK Hier die Aufbauanleitung: KLICK
Hier die Druckdaten: KLICK Hier das Raspberry IMAGE: KLICK Hier die APP :KLICK Hier INAV und die Einstellungen: KLICK Hier ein paar Bestelloptionen: KLICK