Posts by Spacecam

Hallo,
vielleicht kann sich der ein oder andere an mein Weltraum Projekt Spacecam 2.0 erinnern.
Ich habe eine Computer gesteuerte Box an einem Ballon in die Stratosphäre fliegen gelassen.
Dieser hat GPS, Höhe und Temperatur verlauf aufgezeichnet. Noch dazu hat er über Motoren und einem Gleitschirm den Rückflug angetreten. (Software kommt noch)
Ich habe satte 45.000 m Flug höhe Geschafft was ein kleiner Rekord sein könnte (im Privat Bereich)

mehr auf http://spacecam2.de

Nun seid ihr gefragt. Wenn euch mein Projekt gefallen hat würde ich mich freuen wenn ihr mir Helfen könntet.

Zum Video

Ihr müsstet nur unter diesem Video auf Gefällt mir klicken schon habe ich die Changse ein neues Handy zu gewinnen. Bin ab Freitag im Finale. Kann ich echt gebrauchen
da nach dem Spacecam Projekt doch ein gewaltiges Loch in meiner Tasche entstanden ist

Ich würde mich freuen wenn ihr mir helft!

import serial
import sys
import time
import re


Zeichen = 0
Laenge = 0
Qualitaet = 0
Satelliten = 0


Hoehe = 0.0
Breitengrad = 0.0
Laengengrad = 0.0


Input = ""
Uhrzeit = ""
Checksumme = ""


Datenliste = []


# UART oeffnen
UART = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 38400)
UART.open






Zaehler = 0










while True:


       Zeichen = 0










       # String leeren
       Input = ""


       # Zeichen empfangen


       Zeichen = UART.read()






       # Pruefen ob Uebertragung gestartet wurde
       if Zeichen == "$":


              # Zeichen 2-6 einlesen
              for Counter in range(4):


                     Zeichen = 0
                     Zeichen = UART.read()
                     Input = Input + str(Zeichen)


              # Pruefen ob das GGA Protokoll gesendet wird
              if Input == "GPGG":


                     # Zeichen empfangen bis ein LF als Abschluss kommt
                     while Zeichen != "\n":
                            Zeichen = 0
                            Zeichen = UART.read()
                            Input = Input + str(Zeichen)
                            try:
                            
                                       Input = Input.replace("\r\n", "")


                                    #zahler
                                       Zaehler +=1


                                    # Datensatz nach jedem "," trennen und in einer Liste speichern
                                       Datenliste = Input.split(",")
                                       # Laenge des Datensatzes feststellen
                                       Laenge = len(Input)
                                       # Uhrzeit herausfiltern
                                       Uhrzeit = Datenliste[1]
                                       Uhrzeit = Uhrzeit[0:2] + ":" + Uhrzeit[2:4] + ":" + Uhrzeit[4:6]
                                     # Laengen und Breitengrad herausfiltern und berechnen
                                       Breitengrad = float(Datenliste[2])
                                       Breitengrad = Breitengrad / 100
                                       Laengengrad = float(Datenliste[4])
                                       Laengengrad = Laengengrad / 100
                                     # Signalqualitaet herausfiltern
                                       Qualitaet = int(Datenliste[6])
                                     # Anzahl der Satelliten herausfiltern
                                       Satelliten = int(Datenliste[7])
                                       # Hoehe herausfiltern
                                       Hoehe = float(Datenliste[9])


                                       # Checksumme auslesen
                                       Checksumme = Datenliste[14]
                                       # Ausgabe
                                       print Input
                                       print ""
                                       print "Laenge des Datensatzes:", Laenge, "Zeichen"
                                       print "Uhrzeit:", Uhrzeit
                                       print "Breitengrad:", Breitengrad, Datenliste[3]
                                       print "Laengengrad:", Laengengrad, Datenliste[5]
                                       print "Hoehe ueber dem Meeresspiegel:", Hoehe, Datenliste[10]
                                       print "GPS-Qualitaet:", Qualitaet
                                       print "Anzahl der Satelliten:", Satelliten
                                       print "Checksumme:", Checksumme
                                       print "-------------------------------------------", Zaehler


                                       #Jeden 10. Datensatz in Datei schreiben
                                       if Zaehler == 1:


                                          ExportDatei = open("test.txt","a+")
                                          ExportDatei.write("".join(Input))
                                          ExportDatei.write("\n")
                                          ExportDatei.close()


                                          Zaehler = 0
                            except ValueError:
                                         continue

Das ist mein Script um die GPS Daten in Python anzuzeigen.
Leider stürzt er hin & wieder ab wenn unsaubere Datensätze kommen.
Ich hab versucht dies per Try zu verhindern bekomm jetzt aber immer die Meldung:
"IndexError: list indes out od range"
Zeile: Uhrzeit = Datenliste[1]

kann mir wer helfen

Moin,
wenn ich so das im Terminal eingebe kann ich die GPS Daten anzeigen lassen.

[font="Courier New"]$ sudo stty 38400-F /dev/ttyAMA0[/font]
[font="Courier New"]$ cat /dev/ttyAMA0 [/font]

Muss nach jedem Neustart die Baudrate einstellen. (kann ich die irgendwie dauerhaft festlegen?)

Ich würde gern mit GPS Daemon (gpsd) arbeiten. Leider zeigt er mir nichts an wenn ich ihn so aufrufe:

• $ sudo killall gpsd
• $ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

3. $ cgps -s

Ich könnte mir vorstellen das es an der Baudrate liegt. Jemand eine Idee wie ich das in gang setzen könnte?

LG

ok ERSTER erfolg:
habe so die Baudrate eingestellt
[font="Courier New"]$ sudo stty 38400-F /dev/ttyAMA0[/font]

[font="Courier New"]und mit [font="Courier New"]$ cat /dev/ttyAMA0 [/font]geb ich zumindest schonmal DatenMÜLL aus.[/font]

[font="Courier New"]mh mal schaun wie es weiter geht :dodgy:[/font]

Noch ein kleiner Erfolg
hab die Baudrate nochmal eingestellt jetzt kann ich die GPS Daten über
[font="Courier New"]$ cat /dev/ttyAMA0 [/font]ausgeben

Quote from Heinz60

entweder hast du RX/TX vertauscht, oder evtl. die falsche Baudrate gewählt.

oh, Anfänger.... der GPS sensor hat 38.400 bps

wie stell ich diese ein?

And change:

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

to:

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

muss ich da die "115200" zu "38400" ändern?

Quote from Heinz60

schonmal das GPS Modul an einen normalen Computer gehängt? Laut Internet fängt das Modul sofort beim Spannung anlegen mit 38400 baud an zu senden.

Naja an meinen RP6 funktioniert es ja....nur mein Raspbeery zeigt nichts an. Ich habe leider nicht die USB Version sonst würde ich es einfach per USB ansteuern.

mfg

Hallo @all,

Ich habe vor kurzen ein "Weltraum Projekt" gestartet und erfolgreich absolviert.
Trailer:
[youtube]6cF9kz9qYSQ[/youtube]

Film:
[youtube]6kSyig6vkl0[/youtube]

Bilder: http://spacecam.sinnloserknopf.de

Da es so gut geklappt hat will ich nun den Höhenrekord von 49km knacken.

Das "wie" ich die höhe erreiche ist schon geklärt es gibt aber ein Prolehm.
WO finde ich die Kapsel wieder.
Das Projekt Spacecam1 wurde nur auf ca 30 000 Meter gebracht damit es nicht tausende Kilometer weg fliegt.

Bei den letzten 20 KM mehr wird sich der Flugweg um einiges verlängern.

Nun habe ich mir gedacht ich Steuer einen Gleitschirm mit einem Servo über den Raspberry.
Ich will eine GPS Startposition/landeposition angeben und der Raspberry soll versuchen soweit wie möglich zur Startpostion zurück fliegen.

Ich habe mit meinem RP6 (Roboter) ein GPS Modul Navilock NL-552ETTL angesteuert und hab es
auch geschaft den Winkel zur Landeposition zu bestimmen. Leider ist der RP6 damit aber schon
sogut wie ausgelastet.

Nun will ich auf den Raspberry umsteigen. Ich habe mein Navilock NL-552ETTL über RX&TX angeschlossen. (alles gemacht wie hier beschrieben http://learn.adafruit.com/adafruit-ultim…-instead-of-usb

nur leider kann ich keine GPS Daten auslesen

Da ich keine lust habe wieder ohne ende Geld auszugeben frag ich lieber gleich euch.
Ich brauche: Ein GPS Modul was möglichst gut mit dem Raspberry zusammen arbeitet. (oder eine Idee wo ran es bei mir liegen könnte)

UND wie steuer ich am besten 2 Servors mit dem Raspberry an? Brauch ich noch Zusatz Hardware?

Könnt ihr mir helfen?

Mit freundlichen grüßen