Hallo!
Vielleicht kann dir das hier einen Ansatzpunkt geben. Siehe "long range coupling". Unter dem Begriff kann man auch einige Produkte googeln.
Alternativ kann man eine Erkennung mit Bluetooth machen. Hier hat sich jemand was in der Art auf Basis von ESPresence gebaut. Natürlich braucht das Pferd dann ein Handy (oder ein anderes Bluetooth-Gerät - muss ja keine Apple Watch sein). Scherz beiseite, natürlich müsste man dafür ein passendes Gerät finden oder ggf. selbst bauen. Ein ESP32 mit Bluetooth könnte da ein Ansatz sein.
Man könnte auch einen sehr sparsamen, einfachen Sender mit 433/867 MHz nehmen und im Abstand von wenigen Sekunden sehr einfache ID-Kennungen senden. Geringe Sendeleistung einstellen, damit die Erkennung auf 1-2 m begrenzt ist. Damit kommt man mit einem sehr kompakten, batteriebetriebenen Gerät vielleicht einige Wochen hin.