Ohh,
Mein English iss schon ne weile eingerostet.... 

Kennst du dich damit etwas aus? Ich suche sowas wie in C , die For-Schleife.
Ich habe zwei Robbyarme, und möchte eigentlich so Programmieren, das sie per IR- Abfragen (zwei) etwas erkennen, aufnehmen, und transportieren.
Zwei Abfragen deshalb, weil das aufzunehmende Teil auch umfallen könnte, und dann nicht mehr greifbar wäre. Im Falle des Umfallen's sollte einer der Greifer das Teil bei Seite schieben, und somit Platz für das nächste schaffen. (so der Plan)
goto main_loop # Run the main loop when the script starts (see below).
# This subroutine returns 1 if the button is pressed, 0 otherwise.
# To convert the input value (0-1023) to a digital value (0 or 1) representing
# the state of the button, we make a comparison to an arbitrary threshold (500).
# This subroutine puts a logical value of 1 or a 0 on the stack, depending
# on whether the button is pressed or not.
sub button
0 get_position 500 less_than
return
# This subroutine uses the BUTTON subroutine above to wait for a button press,
# including a small delay to eliminate noise or bounces on the input.
sub wait_for_button_press
wait_for_button_open_10ms
wait_for_button_closed_10ms
return
# Wait for the button to be NOT pressed for at least 10 ms.
sub wait_for_button_open_10ms
get_ms # put the current time on the stack
begin
# reset the time on the stack if it is pressed
button
if
drop get_ms
else
get_ms over minus 10 greater_than
if drop return endif
endif
repeat
# Wait for the button to be pressed for at least 10 ms.
sub wait_for_button_closed_10ms
get_ms
begin
# reset the time on the stack if it is not pressed
button
if
get_ms over minus 10 greater_than
if drop return endif
else
drop get_ms
endif
repeat
# An example of how to use wait_for_button_press is shown below:
# Uses WAIT_FOR_BUTTON_PRESS to allow a user to step through
# a sequence of positions on servo 1.
main_loop:
begin
4000 frame
5000 frame
6000 frame
7000 frame
8000 frame
repeat
sub frame
wait_for_button_press
1 servo
return
Dieses habe ich schon ausprobiert, hier gibt es die Fehlermeldung : wait_for_button_open_10ms - didn't understand
Ausserdem sieht mir das eher wie C oder C++ aus.