Was für ein OS nutzt du?
Was für einen Pi hast du?
Was nutzt du für den Autostart? Hast du es über ne GUI eingerichtet oder über editieren von Systemfiles?
Nutzt du gnome? systemd? monit? ---> der autostart-Datei nach zu urteilen mate (?!)
Nutzt du vielleicht zwei Services für einen Autostart, welche unabhängig den Prozess starten? (Dass der erste und der zweite start um 3 Sekunden versetzt sind und ca. 200 Prozesse in der Zwischenzeit gestartet wurde könnte dafür sprechen)
Was steht in den entsprechenden log-files?
Was steht im Systemlog?
Ich befürchte ohne genaue Informationen aknn dir hier niemand weiter helfen...
Du kannst auch nicht zum Tierarzt gehen und sagen "meinem Haustier geht es nicht gut, welche Medizin brauche ich?"