Hallo,
ich bin momentan dabei mit einem Raspberry Pi sowie einem ADC MCP3208 und mit Hilfe der wiringPi-Bib Signale einzulesen. Ziel ist es irgendwann einen FIR-Filter zu implementieren. Da ist aber noch Zukunftsmusik :D
Momentan gebe ich über einen Signalgenerator einen Takt vor, welcher wiederum den Interrupt auslöst. In der ISR wird der ADC getartet, welcher über SPI die Daten an den Raspberry Pi sendet.
Das Problem: Am Signalgenerator stelle ich 40 kHz ein. Somit müsste ja der Interrupt alle 25 µs ausgelöst werden. Um das ganze zu überprüfen habe ich in der ISR einen Testpin so konfiguriert, dass er bei jedem Aufruf des ISR den Zustand wechselt. Sprich von LOW auf HIGH und von HIGH auf LOW wechselt. Diesen Pin messe ich mit dem Oszi. Auf dem Oszi sind lese ich jedoch eine Frequenz von 17 kHz ab. Weiß eventuell jemand wie das zustande kommt?
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>
#define CS_MCP3208 8 // BCM_GPIO8
#define BUTTON_PIN 3
#define DG_OUT 7
#define CHANNEL_BIT_MASK 0x07
#define BYTE_I_MASK 0x06
#define BYTE_II_MASK 0x00
#define BYTE_II_RCV_MASK 0x0F
#define SPI_CHANNEL 0
#define SPI_SPEED 2000000 // !! Start low here and if all works try to increase if needed on a breadboard I could go upto about 750000
int toggle = 1;
int start, end; int read_mcp3208_adc(unsigned char adcChannel);
void myInterrupt(void) { int adc1Channel = 0; int adc1Value = 0; start = micros(); toggle ^= 1; digitalWrite(DG_OUT, toggle); adc1Value = read_mcp3208_adc(adc1Channel); adc1Value = (3.3/4096) * adc1Value; end = micros();
//printf("\n int: 0 %d \n", end - start);
}
int main (void)
{ //int adc1Channel = 0; //int adc1Value = 0;
if(wiringPiSetup() == -1) { fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror(errno)); return 1 ; }
wiringPiSPISetup(SPI_CHANNEL, SPI_SPEED); if ( wiringPiISR (BUTTON_PIN, INT_EDGE_RISING, &myInterrupt) < 0 ) { fprintf (stderr, "Unable to setup ISR: %s\n", strerror (errno)); return 1; }
pinMode(CS_MCP3208, OUTPUT); pinMode(DG_OUT, OUTPUT);
while(1) { //system("clear"); //printf("\n\nMCP3208 channel output.\n\n"); //adc1Value = read_mcp3208_adc(adc1Channel); //printf("adc0 Value = %04u", adc1Value); //printf("\tVoltage = %.6f\n", ((3.3/4096) * adc1Value));
usleep(1000000); //printf("\n int: 0 %d \n", end - start); //waitForInterrupt(BUTTON_PIN,1);
} return 0;
}
int read_mcp3208_adc(unsigned char adcChannel)
{ unsigned char buff[3]; int adcValue = 0;
buff[0] = BYTE_I_MASK | ((adcChannel & CHANNEL_BIT_MASK) >> 2); buff[1] = ((adcChannel & CHANNEL_BIT_MASK) << 6); buff[2] = BYTE_II_MASK;
digitalWrite(CS_MCP3208, 0); // Low : CS Active
wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, buff, 3);
buff[1] = BYTE_II_RCV_MASK & buff[1]; adcValue = ( buff[1] << 8) | buff[2];
digitalWrite(CS_MCP3208, 1); // High : CS Inactive
return adcValue;
}
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