Hofei , vielen Dank für den Link, diesen Beitrag hatte ich noch nicht gefunden.
Den dtoverlay der von PhilE beschrieben wird erstellt bis auf RTS und CTS den gleichen overlay der bereits unter /boot/overlays/uart0.dtbo zu finden ist.
Was ich bis jetzt nicht wusste ist das bei folgendem Befehlt auch pin_func=7 angegeben werden muss:
dtoverlay=uart0,txd0_pin=32,rxd0_pin=33,pin_func=7 # alt3
Ich dachte bis jetzt es sei eine alternative:
dtoverlay=uart0,txd0_pin=32,rxd0_pin=33
oder
dtoverlay=uart0,pin_func=7
was aber auch nicht funktionierte.
Mit dem oberen Befehl funktioniert die UART0 Ausgabe auf GPIO32 und GPIO33.
Weiterhin wird aber der UART0 auch auf GPIO 14 und GPIO 15 ausgegeben, was ich gerne noch unterbinden möchte.
Schonmal vielen Dank für die sehr schnelle Hilfe bis jetzt! 
Danke auch an fred0815, die Zusammenfassung hilft bestimmt einigen weiter die auch an dem Problem kämpfen.
Hier sind die verfügbaren dtoverlays zu finden: kompilierte overlays und die quell overlays
Dies hat mir schon sehr oft weitergeholfen.
Anmerkung:
In dem verlinkten Thread wird der Workaround verwendet dass GPIO 14 und GPIO 15 einfach von Hand als Input gesetzt werden. So wird eine Doppelbelegung der GPIO´s verhindert und nur noch auf den gewünschten GPIO´s 32 und 33 UART0 ausgegeben.
raspi-gpio set 14 ip
raspi-gpio set 15 ip