Ich habe nun zwei Varianten getestet:
1. Möglichkeit:
/boot auf SD und / auf externer SSD.
Hierbei dauerte der Bootvorgang etwa 27 Sekunden, bis alles geladen hatte.
2. Möglichkeit:
Ich habe den RPi auf den Beta-USB-Boot umgestellt (ohne SD).
Hierbei dauerte der Bootvorgang um die 33 Sekunden.
Hier fiel mir auf, dass die USB-Geräte früher mit Strom versorgt werden als bei erstens.
Diese Zeiten wurden mit einer Stoppuhr gemessen.
Was mir auffiel, war, dass es nach dem Strom-Connect schon etwa 10-15 Sekunden dauert, bis der RPi überhaupt bootet (bis Splashscreen erscheint).
Weiß jemand, warum dem so ist und wie ich diese Zeit verkürzen kann? 
In dieser Zeit wird auf dem Display nichts angezeigt.