Posts by Rob_87

Hallo,

ich habe eine Anwendung wo ich ein Objekt mit einer Varianz von 5cm(Links/Rechts) auf 5CM Abstand zu erkennen habe. Eine Option wäre mMn ein QR-Code. Die Objekte bewegen sich mit etwa 2km/h bzw. 0,5 m/s.

Bei einem 5cm "Sichtfeld" bedeutet das, dass ich ca. 20fps brauche um den QR-Code zu erkennen.

1. Kann die 120° Kamera dies erfüllen? (theoretisch brauch ich nur 90°)

2. Mit welcher Software wäre so ein Scann möglich?

3. Kann ich die PI Kamera per USB-Kamera anschließen? (Es geht um ein portables System)

4. kann ich 2 Cam Parallel schließen für ein breiteres Bild?

Danke und Frohe Restweihnachten.

Hallo,

da ich den Hardwareaufbau noch nicht habe, möchte ich die GPIO-Tasten mittel Tastatur simulieren. Allerdings fehlt mir der Ansatz. Tante google hat mir pygame empfohlen, doch hier werden die Tastenanschläge nicht erfasst ( zumind. wird das Programm nicht beendet wie gewollt) und der CMD Bildschirm wird immer abgelöscht, sodass ich die Printausgaben nicht sehe...

Hie mein Code:

 
import os
import time
# Sortierfunktion
import re 
# test anstatt gpio
import pygame


def sorted_nicely( l ): 
    """ Sort the given iterable in the way that humans expect.""" 
    convert = lambda text: int(text) if text.isdigit() else text 
    alphanum_key = lambda key: [ convert(c) for c in re.split('([0-9]+)', key) ] 
    return sorted(l, key = alphanum_key)

def limit(n, minn, maxn):
    return max(min(maxn, n), minn)


pygame.init()
playeraktiv = True

while playeraktiv:
    
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.K_t:
            playeraktiv =False
            print("Player geschlossen")

        if event.type == pygame.K_s:
            print("Player gestartet")
            # init
            mp3id=0
        
        if event.type == pygame.K_KP_PLUS:
            print("nächstes lied")
            mp3id+=1 #ID hochzählen
            newSong=True

        if event.type == pygame.K_KP_MINUS:
            print("lied zurück")
            newSong=True
            akt_time = time.time()
            # bei zweimal drücken zurückspringen
            if((akt_time-oldtime)<10):
                mp3id-=1 #ID runterzählen
            #Zeitstempel archivieren
            oldtime = akt_time
        
        if newSong:
            mp3id = limit(mp3id,0,lastid)
            newSong = False

Wie könnte man es noch lösen?

Vielen Dank.

Quote from Gnom

Also, ich hab immer noch nicht verstanden, was das Ganez soll.

- Der Fahrer fährt seinen Laster auf die Waage.

- Er ruft die Website auf und wählt sein Fahtzeug ( = CSV-Dateiname) aus.

- Es wird das Leergewicht gemessen und angezeigt.

- der Laster wird beladen und währenddessen wird das Gesamtgewicht und das Gewicht der Güter (= Differenz zum Leergewicht) angezeigt.

- Die Anzeige wird alle 2 Sekunden aktualisiert, um bei Schüttgütern die Menge richtig zu laden.

- Wenn die Ladung vollständig ist, werden die Daten irgendwo hin geschickt?

Ist das so ungefähr gemeint?

- Wohin und warum werden die Daten geschickt?

- Welchen Zweck haben die CSV-Dateien?

- Neu/unbekannt/leer/voll/zurück... hab ich überhaupt nicht verstanden.

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Naja der Ablauf ist eher:

- LKW1 fährt Leer auf die Waage

- User Logt sich ein und erstellt Datensatz (CSV) und Speichert das Leergewicht

- LKW1 fährt zum beladen

- LKW 2 fährt leer auf die Waage

- User Logt sich ein und erstellt 2.Datensatz (CSV) und Speichert das Leergewicht

- LKW 1 fährt voll auf die Waage

- User (ggf. noch mit aktiver Webseite) wählt LKW aus und speichert Beladen Gewicht

...

In der CSV LKW1 steht dann:

Datum; Leergewicht; Ladung; Gesamtgewicht

23.02.2022 10:12:15;0.0;0.0;12,5

23.02.2022 10:12:48;12.5;0.0;12.5

23.02.2022 10:32:15;12.5;8,4;20.9

23.02.2022 14:12:15;12.5;11.2;23.7

Möchte ein Modellbauer seine Chronik Sene ich im die CS per Mail zu fertig.

ggf. bau ich auch noch ein HTML mit dem letzten10 werten oder so, aber das ist nice to have...

Quote from Tell

Was steht eigentlich in diesen CSVs?

Die ersten paar Seiten koennte man zusammenfassen:

* Anzeige der Waage

* Auswahlbox fuer den Namen des CSV-Files

* Eingabefeld fuer neue Namen

Dem Webserver ist AJAX ganz egal. Er braucht einfach eine Route die nur den aktuellen Wert der Waage ausliefert. Den Rest erledigt JavaScript.

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CSV - Siehe Oben

Ja Du hast recht ich habe mal eben ein Layout gemacht:

Somit brauch es nur eine HTML-Seite. Klasse Idee.

-> ich schau mir mal ein AJAX Tut an ob -ich- damit die Gesamtgewichtsanzeige halbwegs aktuell halten kann.

Hi,

danke für eure Gedanken.

Es wird eine LKW-Waage im Modellbaubereich. Dabei sollen sich die Fahrer per Handy in das vom Raspberry bereitgestellte WLAN einloggen können um die Daten zu ihren Fahrzeugen abzuspeichern.

Um die Daten dann einfach versenden zu können dachte ich an eine CSV pro LKW.

=> alles soll ohne Internet funktionieren deshalb auch das WLAN vom PIZero.

Geplant ist auch eine analoge Anzeige und noch ein paar andere Features wie Fahrzeugerkennung mittels QR-Code.

Quote from noisefloor

Hallo,

... oder b) holt sich die Webseite mit Javascript und der fetch-API (oder AJAX) periodisch die Daten.

Gruß, noisefloor

Aus sich des Webserver gibt es:

Output:

Wert - Waage

Namen CSV (max.50 eher 20)

Wert LKW LEER

Wert LADUNG (Wenn kein LKW angewählt ist das das Gesamtgewicht)

Aktuell angewählter LKW

Input

Button -NEU

Button -Bekannt

Button -Leer

Button -Voll

x -"Auswahlbutton" entsprechend Anzahl angelegter LKW

Namenseingabefeld

Am Ende Soll das Leergewicht und das Ladungsgewicht in der Webseite angezeigt werden.

Alternative Wege als über ein einfaches Webinterface sind mir nicht bekannt. Super wäre es natürlich wenn die Main.Html als Vorschalt-Webseite eingerichtet wäre, sodass sie direkt angezeigt wird wenn das Handy sich verbindet.

Grüße

Hallo,

ich habe vor eine Waage mit HX711 zu bauen und die gewogenen Daten in einer CSV pro Behälter zu speichern. Die Datenablage soll mittels WEB-Server koordiniert werden.

Das "Problem" ist das ich die Gewichtsanzeige im Browser alle 2s aktualisieren will ohne das ggf. eingegebene Daten verloren gehen.

Hier Der Programmplan:

Teil 2

Frage: Welches Tool empfehlt ihr mir als Webserver? Ich habe schon mit Flask ein wenig probiert, nur fehlt mir die Idee wie ich die Gewichtsanzeigenaktualisierung realisieren kann.(?)

Danke in Voraus.

Quote from raspbastler

Der esp32 kann ble..

Hier mal ein Link:

https://github.com/asukiaaa/es…x-controller-with-nim-ble

Den Link hab ich auch schon gefunden, allerdings habe ich noch zu wenig erfahren wie ich den ans laufen bringe, bzw wie ich den Code auf den ESP32 bringe...

Quote from Gnom

Wenn du die Schnittstelle vom x-Box-Controller statt zum Pi auch zu einem ESP realisieren kannst, dann ist das sicher eine gute Wahl. Er kann die PWM-Signale erzeugen und auch das Programm laufen lassen, das du für die Steuerung verwendest. Programmierung geht auch mit Micropython (habs aber selbst nie probiert), dann musst du nicht auf C oder sowas umlernen.

Ich kann viele Programmiersprachen das ist nicht das Problem. Leider kann der ESP32 kein BLE, weshalb ich ja weg von dem zum Raspberry bin...

Hi,

Ich verbinde ein Xbox-One Controller mit dem Zero. Die PWM "Sollwerte" werden über ein Pthytonscript erzeugt.

Ein ESP32 hätte ich auch noch hier... Und Vatings vll. noch ein Arduino Nano...

Dann Müsste ich die Daten nur noch zum Arduino bekommen und der sollte sie dann in PWM umwandeln...

Hi,

ich habe einen Zero erfolgreich im Einsatz mit einem PCA9685. Da Funktioniert für mein RC-Car auch recht gut. Nur die Größe stört mich. Auch brauche ich nur 4 'saubere' PWM-Servo-Signale ( Range 0.8-2.2ms in 20ms).

Da dahinter noch Motorregler geschaltet sind ist auch keine Last zu erwarten.

Gibt es kleinere Module die vll. nur 4 Ausgänge haben oder 2x2 Ausgänge oder auch 4x1 Ausgang? Der Pi Selbst hat ja soweit ich weiß nur 2 PWM-Ausgänge- Die könnt ich auch mittels Transistor nutzen.

Danke für eure Vorschläge.

Hi Juppi,

mit jstest habe ich die inputs gesehen. Super Sache. Jetzt werd ich mal schauen ob ich eine LED per knopf steuern kann evdev ist ein Klassetipp denk ich :).

Hi,

heute mein erstes Problem:

Xbox Controller ist verbunden wird aber von xboxdrv nicht gefunden:

Installiert nach diesem Tutorial.

sudo xboxdrv --detach-kernel-driver

Ergibt:

Quote

xboxdrv 0.8.8 - http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv/

Copyright © 2008-2011 Ingo Ruhnke <grumbel@gmail.com>

Licensed under GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>

This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.

This is free software, and you are welcome to redistribute it under certain

conditions; see the file COPYING for details.

-- [ ERROR ] ------------------------------------------------------

No Xbox or Xbox360 controller found

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Während bluetoothctl sagt:

Quote

[CHG] Device 5C:BA:37:0C:F0:C5 Connected: yes

[Xbox Wireless Controller]#

Wie bekomme ich die beiden Verbunden???

RPi Zero W

OS: 2020-02-13-raspbian-buster-lite

Danke im voraus:)

Hallo Forum,

Ich bin der ROB und bastel gedanklich jetzt schon 2 Jahre an meinem Projekt. Jetzt ist die Hardware und die Software Teile sind auch ergoogelt. Ziel ist es mittels Xbox One S Controller Servo signale und LED's zu Steuern

Projekt Schritte:

1. energieeffizienztes Betriebssystem( Linux) finden

2. WLAN & SSH Einrichten

3. XBox Controller Verbindung einrichten und testen

4. Script schreiben

5. Stromversorgung klären (2S Lipo ist die Stromquelle)

6. E/A-Erweiterungen mittels Bussystem

7. Einbau in RC Modell

8. WLan per GPIO schaltbar machen

Habt Ihr Ideen und Anregungen zu den einzeln Steps?

Zu 1. dachte ich an Tiny Core, allerdings loggt der PI sich nicht automatisch ins vorhandene Wlan ein. GUI wollte ich erstmal nicht einrichten.

Danke im voraus.

Rob