Es wär vielleicht auch hilfreich zu erwähnen, daß das für eine Installation von RaspiOS mit GUI gilt. (Z.B. pavucontrol und paprefs brauchen GUI.)
Man kann pulseaudio aber auch in einer Headless-Version (lite) installieren, falls man das braucht. (Was bei mir der Fall ist. Ich möchte mit dem Raspi einen Audio-Player bauen, der über das Netzwerk die Files von meinem NAS holt, und über einen UCA222 auf meiner Stereoanlage abspielt. Dazu bekommt der ein LCD und ein paar Tastschalter und eventuell einen KY040-Drehregler und ein RaspiOS lite verpaßt. Programmieren möchte ich das dann in Python mit dem VLC-Paket. Dieses kann man auch headless installieren.)
Ich verwende dazu diese Anleitung: https://askubuntu.com/questions/28176/how-do-i-run-pulseaudio-in-a-headless-server-installation
Die funktioniert auch am Raspberry.