Posts by Hoschi8103

Quote from TGD

Hallo Maik,

hast du die Hall-Sensoren samt Magnete überhaupt verbaut und in Betrieb genommen?

Laut Log werden die "tics"/Impulse der Antriebsräder nicht erkannt.

5-May-2025/23:29:44 [ PiMowBot-It! Management: Drive malfunction detected, missing tics! ]

Wenn keine Impulsgeber bei den Antriebsrädern verbaut sind, muss man das in der Optionsdatei entsprechend konfigurieren. Ansonsten kann das nicht funktionieren.

Welchen Browser verwendest du? Ich teste das WebUI ausschließlich mit Firefox und Safari unter iOS.

VG
TGD

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Hi Dirk,

ähm ja, wer lesen kann... hab die voreingestellten 4 tics anscheinend überlesen.

WebUI nutze ich auch nur über Firefox und Safari Mac und iOS.

Antriebe laufen jetzt wieder und initialisiert wird auch.

Grüße

Maik

Nabend zusammen,

hat sich an dem letzten Release etwas an der Ansteuerung für die Motoren geändert? Beim starten kommt nur das aktivieren der Relais aber keine initialisation des Antriebes.

Ich habe gesehen es gibt Optionen für GPIO 6 & 16, aber auch das ändern des Parameters ergab keine Änderung.

Zudem gibt es Darstellungsfehler im Frontend, siehe Bild.

Anbei mein Logfile und PiHWcheck sowie i2cdetect.

Grüße Maik

Quote from TGD

Quote from Hoschi8103

hat jemand die Doku als PDF? Die Website ist leider nicht erreichbar https://pimowbot.tgd-consulting.de

Moin Maik,

als Dateianlage findest du hier ein PDF der Projektseite sowie PDFs der einzelnen Workshop-Teile. Aktuell sind sowohl die Projektseite als auch die zugehörigen Workshop-Seiten online erreichbar.

VG
TGD

Moin Dirk,

vielen Dank das du sie hier gepostet hast, falls die Seite mal wieder down ist hat man eine zusätzliche Option. Spitze.

Grüße

Maik

Quote from Ulli_Pi

Quote from Hoschi8103

Moin zusammen,

hat jemand die Doku als PDF? Die Website ist leider nicht erreichbar https://pimowbot.tgd-consulting.de

Meine Ziege hat sich aufgespult und startet nicht mehr und ich wollte eine neue SD Karte erstellen.

Sonnige Grüße

Maik

Hallo Maik,
kann Dir da auch leider nicht helfen. Habe aber gerade den Entwickler angeschrieben. i.d.R reagiert er kurzfristig.
Gruß Ulli

p.s. hättest Du Interesse neue Releases zu testen? Im Moment fehlt uns ein original PiMowBot Tester.
Mein Mini ist ja nur bedingt eine Referenz, da läuft zwar die PiMowbot SW drauf, aber eben nicht für Draußen tauglich,
und meine Mäher für draußen habe alle Brushless Motore und da habe ich nur teile der PiMowBotSW laufen, Also auch keine echte Referenz.
Die Grundtests mache ich weiterhin bei mir.

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Moin Ulli,

ich konnte mir helfen, die Abfolge zum installieren der Pakete liegt auch in dem Verzeichniss als *.txt Datei.

Gerne kann ich neue Releases für euch im aussen Einsatz testen.

Grüße

Moin zusammen,

hat jemand die Doku als PDF? Die Website ist leider nicht erreichbar https://pimowbot.tgd-consulting.de

Meine Ziege hat sich aufgespult und startet nicht mehr und ich wollte eine neue SD Karte erstellen.

Sonnige Grüße

Maik

Quote from Ulli_Pi

Okay, kannst Du mir bei Gelegenheit mal den Link zu den Halbkugeln schicken? Das wäre sehr nett.
der 3.ToF Sensor ist bereits in der PiMowBotIT-SW enthalten, und wird über die Options Datei zu geschaltet. wenn LiDAR= true in der Options Datei steht, wird auch ein Servo Script generiert, welches den Servo ansteuert. Ist der LiDAR aktiviert, dann wird vor einem Wende / Ausweichmanöver oder danach, ich weiß nicht genau müsste ich noch einmal testen der Servo von der PiMowBotSW angesteuert. der schaut dann nach links und rechts und prüft ob da kein Hindernis ist. Bei der Implementierung hatten wir schon mal überlegt ob es für die Kamera auch sinnvoll wäre, dann würde der ToF durch die Kamera ersetzt.
Du sieht auf dem Bild das Servo Gehäuse in der Mitte an der Front ( schlechtes Foto) bei X kannst Du ein kleines Video sehen.

Moin Ulli,

kannst du mir sagen wie der Servo angeschlossen wird? Ich erstelle mir gerade eine Platine und möchte die Funktion als nice to have mit einbinden.

Danke.

Moin Ulli,

es gibt bei der Amazone, Acrylglas Kugeln in Unterschiedlichen Größen, das sind immer 2 halb Kugel. Die gibt es gesteckt und auch mit Gewinde.

Ich klebe die dann in das Oberteil ein im Unterteil kommt ein O-Ring rein, damit das ganze auch Wasserdicht ist.

Wie sprichst du den ToF Sensor an? Funktioniert die Auswertung über die PiMowBot-It! Software?

Ein paar Konstruktionen,

Camera Dome für die RaspiCam

GPS Housing

Entwurf & Fertiges Teil

Motor Halter

Quote from Ulli_Pi

Quote from Hoschi8103

Moin alle zusammen, neues Projekt um einen etwas größeren Wildwiesenroboter zu bauen, 2800m² zum beackern.Aktuell bin ich auf Teile Suche, gibt es Erfahrungen mit Zero 2W und einem WittyPi 4 mini? Ich finde keinen 3er mini im Netz. Auch das MPU9250, 3 verschiedene geordert und alle Fake. Alternative GY-271 habe ich jetzt zusätzlich bestellt. Grüße

Moin Hosch8103,
willkommen hier mit Deinem Projekt. 2800m² Wow, da kannst Du ja sicher ne Flotte von PiMowBots laufen lassen. Sicher eine interessante Projektergänzung dass die untereinander kommunizieren
Spaß bei Seite. Was die Teile betrifft. Wenn du einen Pi3 Mini suchst, den gibt es meines Wissens nicht. Ich weiß dass es de Entwickler der PiMowBot SW nicht gern sieht, wenn man vom Standard abweicht, aber ich würde / und habe bei meinen produktiven Mowern Pi3s im Einsatz. Der benötigt zwar mehr Strom, aber das ist mit dem Powermanagement der SW vertretbar. Was die anderen Module betrifft, kann ich aus Erfahrung sagen, dass Du zum Start nicht alles benötigst.
Das ist kein Plug&Play Projekt. Daher ist es m.E. wichtig die Kamera, das INA Modul, und die ToF Sensoren. Wenn Du das - und natürlich Laderegler Solar Panel, Motortreiber Relaisplatine - hast, dann kann er schon allein fahren. Alles andere kann später hinzu gefügt werden.
Das MPU / der Kompass, das GPS sind im Moment Informationsgeber, Die SW funktioniert auch ohne. So würde ich starten.
Es wäre sicherlich hilfreich, wenn du schon das ein oder andere Projekt mit einem Pi umgesetzt hast, es hilft die Zusammenhänge zu verstehen und die Kommunikation der Sensoren zu durchblicken.
Viel Erfolg !
Gruß Ulli

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Moin,

danke für die Willkommensgrüße, ich würde ja gerne beim Standard bleiben, aber was willst du machen wenn du die Teile einfach nicht mehr bekommst, oder die Asiaten dir ne Mogelpackung verkaufen.

Schwarmkonnektivität, kann ich dir aus eigener Erfahrung sagen, bereitet eine Menge Kopfschmerzen.

Ich habe in den letzten 4 Jahrzenten das ein oder andere Projekt schon umgesetzt und meine 5 3D-Drucker sind im Dauereinsatz.

Zurück zu meiner Gartenziege,

die Abmessungen werden für die größe der zu mähenden Fläche ein wenig größer, ca. 700mm x 650mm. Doppeltes Mähwerk mit einer Gesamtbreite von ca 650mm. So der Plan, Gehäuse wird ein Mix aus Alu Vierkant, Alu Dibond Platten und 3-D Druckteilen.

Ich werde regelmäßig über den Stand berichten.

Moin alle zusammen,

neues Projekt um einen etwas größeren Wildwiesenroboter zu bauen, 2800m² zum beackern.

Aktuell bin ich auf Teile Suche, gibt es Erfahrungen mit Zero 2W und einem WittyPi 4 mini? Ich finde keinen 3er mini im Netz.

Auch das MPU9250, 3 verschiedene geordert und alle Fake. Alternative GY-271 habe ich jetzt zusätzlich bestellt.

Grüße