Posts by vvtidk64

Hallo Ulli.

Danke fuer beide beschreibungen. Ich habe dein Project gelesen, und gehe jetzt in "Gedanken Mode" , was ich jetz mache.

Jan.

Hallo Ulli.

OK, danke fuer deine Info's. Ich habe Ja 20 Magnete pro rad eingebaut, und darum ist meine (tics_per_halfturn auf 10). Ich habe mal ein test gemacht, und die halfturn auf 4 gesetzt (default), wenn ich jetzt "5x6" mehrmals nach einander fahre, faerht er mehr stabil, die gleiche straecke, aber die PID kurve sieht schrecklich aus, nicht weg zu justieren, und der Motor hoert sich auch nicht gut an.

Hast du erfahrung mit BLDC motoren, sind die besser , mehr stabil und præcise ?

FG und Frohe Weihnachten.

Jan.

Hallo.

Ich versuche hier mit Pimowbot zu fahren, via (bin/r3 PiReplay.r "5x6"), 5 mal Trip 6. Das resultat ist nicht immer das zelbe, manchmal 5 Pulse oder 7 Pulse, kan auch ab und zu 3 oder 8 werden. Die Pulse am eingang der Rasp-pi (foto), solte ja eigentlich in ordnung sein. Driver-setup ist beigelegt.

Im text steht das es anzahl Tics , in meinem fall 5 Rechts und 5 Links, die den PiMowBot anhaelt.

Hat jemand eine ide woran das liegen kan ?

Hallo Ulli.

Danke fuer deine info´s. Die pullup Widerstaende sind bei mir montiert. Die magneten habe ich kontrolliert, und die sind alle richtich montiert.

Dan habe ich deinen tail tip (pi@raspberrypi:/dev/shm $ tail -f .PiMowBot_Wheel.right) probiert, und funktioniert.

Hab die motoren am laufen, und der links und rechts counter zaehlen bei mir 20 pulse/ omdrehung, past mit die anzahl magnete die ich am jedem rad hab.

Bevor ich weiter machen kann mit (bin/r3 PiReplay.r) kommandoes, habe ich beim funktion der Motortreiber XY-160D periodischer fehler entdeckt.

Ein neuer Treiber ist auf dem wege zu mir. Fortsetzung volgt.

FG

Jan.

Hallo Ulli.

Ich habe mir die datei der vordefinierten Trips mal angesehen.

Wenn ich den trip nr. 6 , (Vorwaertsfahren und nach 1 Tic stoppen), ausfuehre, dann bewegt er sich ca. 8 cm nach vorne.

Ich habe seit ein par tagen, 10 magnete mehr in jedem rad eingebaut, ich habe jetzt 20 magnete in jedem rad.

Radumfang ist bei mir 52 cm. Wenn ich das berechne kriege ich eine strecke von ca. 2,6 cm pro Tic.

In der Optionsdatei , unter DRIVE, habe ich volgende Werte:

wheel_diameter: 16 cm

ticks_per_halfturn: 10

Hast du eine ide warum er sich laenger bewegt ?

Ich habe versucht, beide datei-werte zu aendern, aber nichts passiert, er bleibt bei die ca. 8 cm.

FG

Jan

Hallo.

Im dritten teil der beschreibung steht volgendes:

Bitte mähen Sie zunächst wieder im manuellen RCBetriebsmodus ihren Rasen, um ihre Konfiguration und die Funktionweise der erweiterten Features des PiMowBots zu überprüfen.

Soll ich den rasen mähen wie in eksempel 1oder 2 ? (siehe PDF).

VG

Jan.

Das problem ist geløst.

Webserver-Modul , PiCAM-modul und WebsocketCRTL-modul , WebsocketIMG-modul von teil 2 und 3 funktionieren. Das lauft alles auf Raspberry Pi Zero 2 W.

Das problem war Geduld, Geduld und Geduld. Beim hochfahren des Rasp Zero 2 W , ein par minutten warten , und die webzeite komt.

FG

Jan.

OK, vor dem zero2W hatte ich auch einen Pi Zero, und da funktionerte das eindwandfrei, die software dafuer habe ich vom PiMowBot Teil 3.

Auf dem zero2W funktioniert diese software nicht, darum die frage ob jemand eine loesung hat.

FG

Jan.

Hallo

Hat jemand den Websocket CRTL-Modul , und den Websocket IMG-Modul , als SystemD-service , auf eine Raspberry pi zero 2 W am laufen , dan bin ich sehr interessiert.

FG

Jan.

Hallo Ulli.

Ich habe 10 magnete in jedem rad verbaut, und werde erstmal damit fahren. Kan ja spaeter erwitern.

Danke fuer den widerstands- tip, und du hast recht ich habe GPS und MPU in die abzweigdose , der luftabstand zwischen magnete und GPS,MPU liegt bei ca. 30 cm.

FG

Jan.

Hallo

Die Blackbox des PiMowBot richtig nutzen.

In diesem Artkel Teil 3, steht volgendes:

Zum Abspielen rein zeitbasierter Trips, wie sie bei der Aufzeichnung von RC-Fahrten per Blackbox in einer Trip-Datei gespeichert.

Wie geht das, rein praktisch ? Wie macht man eine Aufzeichnung ?

Die Pimowbot wird via Bluetooth RC-Joystick gesteuert.

MFG

Jan aus Daenemark.