Ich würde auch einen Telegram Bot verwenden. Einfach einzurichten und zu handhaben. Letztendlich kommt am Ende ja nichts anderes bei raus, als wenn du Motion verwendest und dich dann mühevoll einloggst oder erst auf eine gehostete Website gehen muss um die dir Bilder anzusehen. Bei telegram ist es ja auch nicht auf Bilder beschränkt. Kannst dem Pi dann ja auch sagen er soll zu bestimmten Tageszeiten ein Video von 30 Sekunden länge machen und das verschicken. Oder du lässt ein Skript laufen, welches auf einen Befehl wartet (welcher per Email, SMS oder eben auch Telegram) kommen kann und dann die Aufnahme eines Videos/Bildes anstößt.
Was dann einen Fernzugriff angeht, falls mal was ein oder umgestellt werden muss, könntest du sowas wie Hamachi verwenden. Das öffnet dir einen Tunnel und du kannst dich ganz normal per ssh am Pi anmelden.