Hallo zusammen,
bisher habe ich mit dem PI diverse kleinere Sachen gebastelt (z.B. NAS oder Server-Kram). Nun möchte ich mich auf neues Terrain wagen und einen Rasenmäher steuern. Mit dem Thema "Modellbau" etc. habe ich allerdings bisher noch keine Erfahrung gesammelt, daher bin ich mir nicht sicher, ob ich da korrekt denke (und ob das hier das richtige Forum ist, weiß ich auch nicht).
Hardware:
Ich habe einen alten Elektro-Rasenmäher, der ca. 2kg wiegt. Daran wollte ich nun 4 steuerbare Räder montieren - da die Wiese recht uneben ist, wäre ein Kettenantrieb vielleicht sogar besser. Könnt ihr mir hier Bauteile empfehlen, die das Gewicht von Rasenmäher und Stromversorgung (weiter unten) stemmen und gleichzeitig noch genug Power haben, um den recht steilen Hang in meinem Garten nach oben zu kommen?
Zur Steuerung des Antriebs mit dem PI bräuchte ich ja dann - meines Wissens - "nur noch" einen Motortreiber - gibt es da etwas gegen den L298n einzuwenden? Sofern ich auf Kettenantrieb gehe, müssten die Ketten rechts und links jeweils gemeinsam und zur Lenkung getrennt angesteuert werden können. Das Mäh-Messer muss nicht steuerbar sein.
Zur GPS-Steuerung würde ich mir einen Standard USB-GPS-Empfänger besorgen - ggf. auch die Adafruit Breakout Box.
Bei der Stromversorgung bin ich mir noch unschlüssig: Wahlweise Autobatterie oder Akku. Meinungen sind gerne willkommen.
Software:
Hier bin ich mir noch unsicher. Kann ich im (Python?-)Skript einfach die 4 GPS-Eckpunkte der quadratischen Rasenfläche angeben und den PI diese Daten dann mit den Daten des GPS-Empfängers abgleichen lassen? Wie sorge ich dafür, dass der Rasenmäher an jeder Stelle dieser Fläche mindestens 1x gewesen ist? Oder muss ich die zu fahrende Route exakt angeben? Woher weiß der PI, dass er, wenn er sich an der Position x,y,z befindet, z.B. nach rechts fahren muss, um zur Position x+1,y,z zu gelangen?
Danke
moep