PIO steht für "Programmable Input / Output", auf deutsch übersetzt: programmierbare Ein- / Ausgabe. Damit werden Funktionsblöcke in einem Mikrocontroller oder Prozessor bezeichnet, mit deren Hilfe sich eigene Schnittstellenprotokolle programmieren lassen. PIO arbeitet unabhängig vom der eigentlich Prozessor, d.h. das Programm im PIO wird mit konstanter Geschwindigkeit unabhängig von der Prozessorlast ausgeführt.
Der RP2040 Chip, der u.a. auf dem Raspberry Pi Pico zum Einsatz kommt, besitzt acht PIO Einheiten.