gpiozero ist für Python das Standardmodul zum Ansteuern der GPIO-Pins. Das Modul bietet eine Vielzahl von einfach zu nutzenden APIs, um LEDs, Taster, Sensoren usw. anzusteuern. gpiozero ist in der Standardinstallation von Raspberry PI OS bereits enthalten.
gpiozero ist sehr umfangreich dokumentiert, der Startseite der Dokumentation ist unter https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/index.html zu finden. Unter den Punkten "Basic Recipes" und "Advanced Recipes" ist eine Vielzahl von Beispielen zum Ansteuern von verschiedenen Komponenten zu finden.