RPi.GPIO ist ein Python-Modul, mit dem man aus dem eigenen Programm heraus auf die GPIO-Pins des Raspberry Pi zugreifen kann.
Das RPi.GPIO Modul wurde im Frühjahr 2012 erstmals in einer stabilen Version veröffentlicht, also kurz nach dem Erscheinen des ersten Raspberry Pi. Bis Ende 2015 war es das Standardmodul für Python, wurde dann aber vom gpiozero Module weitestgehend abgelöst, da dieses eine bessere, einfachere und umfangreichere API bietet als RPi.GPIO.
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